[发明专利]图像识别方法、图像识别装置和系统

权利要求书

1.一种图像识别方法，所述图像识别方法包括：

使用特征提取层从由图像传感器接收的输入图像提取特征数据；以及

通过将固定掩模和可变掩模应用于提取的特征数据，输出在输入图像中出现的对象的识别结果，

其中，响应于提取的特征数据来调节可变掩膜。

2.根据权利要求1所述的图像识别方法，其中，输出识别结果的步骤包括：

通过将固定掩模应用于提取的特征数据，从提取的特征数据计算第一识别数据；

通过将可变掩模应用于提取的特征数据，从提取的特征数据计算第二识别数据；以及

基于第一识别数据和第二识别数据确定识别结果。

3.根据权利要求2所述的图像识别方法，其中，计算第一识别数据的步骤包括：

通过将固定掩模应用于提取的特征数据来生成与感兴趣的对象区域有关的通用特征图；以及

从通用特征图计算第一识别数据。

4.根据权利要求2所述的图像识别方法，其中，计算第二识别数据的步骤包括：

通过将可变掩模应用于与提取的特征数据对应的目标特征图来生成与图像传感器的感兴趣区域有关的传感器专用特征图；以及

从传感器专用特征图计算第二识别数据。

5.根据权利要求4所述的图像识别方法，其中，生成传感器专用特征图的步骤包括：

通过对目标特征图的单个值应用可变掩模中的对应的值来生成传感器专用特征图。

6.根据权利要求2所述的图像识别方法，所述图像识别方法还包括：

使用softmax函数和全连接层从提取的特征数据计算第三识别数据，

其中，确定识别结果的步骤包括：

除了第一识别数据和第二识别数据之外，还基于第三识别数据来确定识别结果。

7.根据权利要求1所述的图像识别方法，其中，输出识别结果的步骤包括：

使用包括可变掩模的传感器专用层的至少一部分，基于提取的特征数据来调节可变掩模的一个或多个值。

8.根据权利要求7所述的图像识别方法，其中，调节可变掩模的所述一个或多个值的步骤包括：

使用softmax函数从转置查询特征图和键特征图之间相乘的结果确定可变掩模的值，转置查询特征图和键特征图之间相乘的结果对应于将卷积滤波应用于提取的特征数据的结果。

9.根据权利要求1所述的图像识别方法，其中，输出识别结果的步骤包括：

将基于固定掩模的第一识别数据和基于可变掩模的第二识别数据的加权和确定为识别结果。

10.根据权利要求9所述的图像识别方法，其中，将加权和确定为识别结果的步骤包括：

将比施加到第一识别数据的权重大的权重施加到第二识别数据。

11.根据权利要求1所述的图像识别方法，所述图像识别方法还包括：

响应于更新命令，从外部服务器接收包括可变掩模的传感器专用层的参数；以及

使用接收的参数更新传感器专用层。

12.根据权利要求11所述的图像识别方法，所述图像识别方法还包括：

向外部服务器请求传感器专用参数，传感器专用参数对应于与图像传感器的光学特性相似或相同的光学特性。

13.根据权利要求11所述的图像识别方法，所述图像识别方法还包括：

在更新传感器专用层的参数的同时，保持固定掩模的值。

14.根据权利要求1所述的图像识别方法，其中，可变掩模包括多个可变掩模。