[发明专利]一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构

说明书

本发明提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，包括机架和退线门，退线门与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，定位孔的方向与穿线孔的方向垂直并且定位孔与穿线孔贯通；在与该端面相对的退线门另一端与机架之间设置有传动装置；在机架上的传动装置的一端设置有连接装置；在穿线孔外侧的机架上设有能够打开和合上的夹线机构。本发明提供的打结机构，可以精准的进行定位，对穿线孔进行输线之后，通过气动装置可以控制夹线板夹线和松线，电机带动齿轮打开和关闭退线门来完成整个打结过程。

技术领域

本发明涉及铁路配套设施技术领域，具体的说涉及一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构。

背景技术

目前，铁路信号侧面端子的焊接多依靠手工焊接来完成，需要通过手工将线穿入侧面端子孔，然后手工拧结来完成打结，手工焊接技术需要耗费大量的人力，无法保证焊接品质和精度。随着科技的发展，人类对焊接要求越来越高，实现自动化焊接是当前研究的重要方面，自动化焊接可以减少人工劳动强度，提高焊接品质，提高焊缝外观成型和焊接质量。为了实现机器代替手工作业，依靠机械臂协同自动焊接已经成为社会的必然需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，穿线后能够完成自动夹线，借助机械臂的转动动作完成打结后能够自动退线，从而解决了人工打节效率低的问题。

一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，包括机架和退线门，退线门的一边通过转动连接的方式与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，该端面作为定位板，定位孔的方向与穿线孔的方向垂直并且定位孔与穿线孔贯通；在与该端面相对的退线门另一端与机架之间设置有能够驱动退线门相对机架打开和合上的传动装置；在机架上的传动装置的一端设置有连接装置，用于与机械臂连接；在穿线孔外侧的机架上设有能够打开和合上的夹线机构。

所述退线门通过活页和销轴连接在机架上。

在退线门上开设半个穿线孔和导槽的半槽，在机架上的对接面开设另外半个穿线孔和导槽的半槽，使二者连接后形成圆形的穿线孔和筒形的导槽。

所述传动装置包括：

齿条，安装在机架上布置的滑槽内，并能够沿着滑槽往复滑动；

传动齿轮组，安装在机架上并于齿条啮合，从而驱动齿条沿着滑槽滑动；

电机，安装在机架上，并用于驱动所述传动齿轮组；

连杆，一端铰接在齿条上，另一端铰接在退线门端面上远离销轴的位置，从而通过传动齿轮组驱动齿条进而控制连杆驱动退线门沿着销轴翻转打开或合上。

所述传动齿轮组为二级减速传动齿轮结构。

所述连接装置包括连接在机架上的四组螺钉螺母。

所述夹线机构包括两个对称布置的夹块，两个夹块能够相对运动，从而夹持进入穿线孔、且位于二者之间的导线。

所述夹块通过气动装置驱动。

本发明提供的打结机构，可以精准的进行定位，对穿线孔进行输线之后，通过气动装置可以控制夹线板夹线和松线，电机带动齿轮打开和关闭退线门来完成整个打结过程。整个机构灵活小巧，既可以完成穿线，又可以完成穿线和打结复合作业。

附图说明

图1是一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构的立体图；

图2 是一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构的立体线架图；

图3 是一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构的后视图；