[发明专利]一种自行走式快速跨越吊装一体机

说明书

本发明提供了自行走式快速跨越吊装一体机，包括:底盘、行走系统、行走驾驶室、支腿、回转支撑、回转台、回转驾驶室、升降系统、支撑吊臂及可变形跨越架工作平台；所述行走驾驶室安装于所述底盘前部，用于控制所述吊装一体机移动；所述回转台通过所述回转支撑安装在所述底盘后部，所述回转台上安装所述回转驾驶室和所述升降系统，所述支撑吊臂安装于所述升降系统上，所述支撑吊臂能够在所述回转驾驶室的控制下进行回转，所述升降系统能够控制所述支撑吊臂伸缩；所述支腿安装在所述底盘上，长度可调节；所述可变形跨越架工作平台安装于所述支撑吊臂顶端。本发明在电力架线的跨越施工中具有全路段自行走功能、导线托举跨越功能且吊装功能优良。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种自行走式快速跨越吊装一体机。

背景技术

在现阶段架空输电线路架线施工中，沿线跨越主要采用传统的方式，即使用毛竹或木质材料搭建跨越架的方式。传统的跨越架搭设机械化程度低、人工用量较大，效率较低。在跨越物较高时，更是如此，如需搭设24m以上的大型跨越架时，往往需要10人5天以上的高空作业。如遇到停电施工或工期较紧情况，则难以满足施工工期要求。安全风险较高，在跨越重要跨越物如高速公路、高铁、带电线路、二级以上公路等目标时，高度较高，传统跨越架存在安全风险，遇到大风等恶劣天气存在架体倒塌等严重安全事故隐患。在城区110千伏及220千伏线路跨越施工时，受政策及场地限制，由于大型架体搭设空间较难获得使得跨越架搭设较难。另外跨越架搭建获得审批难度大，公路和铁路部门对跨越架的搭设要求严格审查施工安全措施，一般审批流程多，周期长，这样就约束了施工工期，难以满足施工工期安排的要求，使得施工不能按时完成。最后，搭设跨越架往往需要占用农户的耕地，这也是造成跨越施工困难不可抗因素之一。

由于线路施工的特点，施工作业点多。机械转场频繁，大型机械的应用具有一定的局限性，进场困难，临时道路修建成本较高，另外输电线路跨越施工中具有安全风险高，跨越施工难度大，受被跨越物重要程度影响，施工跨越计划实施难度大等条件限制。

目前也有一些车载式跨越架设备，但是这些设备所使用的行走底盘都是汽车通用底盘，不具有越野通过性能，在河网泥沼地形、山区丘陵地带、农村田间道路行走困难。另外由于只具有跨越架功能，使用频率低，台班费高，限制这些设备的使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自行走式快速跨越吊装一体机，包括:

底盘、行走系统、行走驾驶室、支腿、回转支撑、回转台、回转驾驶室、升降系统、支撑吊臂及可变形跨越架工作平台；

所述行走驾驶室安装于所述底盘上，且位于所述底盘前部，用于控制所述吊装一体机移动；

所述回转台通过所述回转支撑安装在所述底盘上，且位于所述底盘后部，所述回转台上安装所述回转驾驶室和所述升降系统，所述支撑吊臂安装于所述升降系统上，所述支撑吊臂能够在所述回转驾驶室的控制下进行回转，所述升降系统能够控制所述支撑吊臂伸缩；

所述支腿安装在所述底盘上，所述支腿的长度可调节；