[发明专利]一种自行走式快速跨越吊装一体机

权利要求书

1.一种自行走式快速跨越吊装一体机，其特征在于，包括:

底盘、行走系统、行走驾驶室、支腿、回转支撑、回转台、回转驾驶室、升降系统、支撑吊臂及可变形跨越架工作平台；

所述行走驾驶室安装于所述底盘上，且位于所述底盘前部，用于控制所述吊装一体机移动；

所述回转台通过所述回转支撑安装在所述底盘上，且位于所述底盘后部，所述回转台上安装所述回转驾驶室和所述升降系统，所述支撑吊臂安装于所述升降系统上，所述支撑吊臂能够在所述回转驾驶室的控制下进行回转，所述升降系统能够控制所述支撑吊臂伸缩；

所述支腿安装在所述底盘上，所述支腿的长度可调节；

所述可变形跨越架工作平台安装于所述支撑吊臂顶端，所述可变形跨越架工作平台包括：支梁，所述支梁的第一端具有能够与所述支撑吊臂顶端可拆连接的连接部；横梁托架，所述横梁托架与所述支梁的与所述第一端相对的第二端可枢转地固定连接；羊角梁，所述羊角梁的一端与所述横梁托架的一端可旋转地连接，且所述羊角梁相对于所述横梁托架的夹角可调节；支撑梁，所述支撑梁包括第一端以及与该第一端相对的第二端，所述支撑梁的第一端与所述横梁托架可拆卸地枢转连接，所述支撑梁的第二端与所述支梁可拆卸地枢转连接，以用于工作状态下，将所述横梁托架支撑在所述支梁上；支撑滚轮，所述支撑滚轮可旋转地固定在所述横梁托架上；羊角梁滚轮，所述羊角梁滚轮可旋转地固定在所述羊角梁上；所述支撑滚轮和所述羊角梁滚轮相邻设置，以便于待架设线路在所述横梁托架和所述羊角梁上滚动；所述横梁托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架和第二托架枢转连接在所述支撑凋敝顶端，在工作状态下，所述第一托架和所述第二托架延展；在非工作状态下，所述第一托架和第二托架相对折叠在所述支撑吊臂两侧。

2.如权利要求1所述的吊装一体机，其特征在于，所述可变形跨越架工作平台还包括：

工作平台，所述工作平台位于所述横梁托架下方，且通过连接结构固定于所述横梁托架上；

所述工作平台的连接结构包括立柱，所述立柱顶端设置有销轴孔，通过连接销轴与所述横梁托架连接；所述立柱底端与所述工作平台固定连接；

所述工作平台包括载荷部，所述载荷部荷载10kN，采用Q345B厚6mm板钢板构成。

3.如权利要求1所述的吊装一体机，其特征在于，所述支撑梁为两个，所述两个支撑梁的第一端分别在所述支梁两侧通过销轴与所述支梁连接，所述两个支撑梁的第二端分别与所述横梁托架通过销轴与接，以使所述横梁托架在工作状态下处于水平状态。

4.如权利要求1所述的吊装一体机，其特征在于，所述的横梁托架包括倒U型凹槽结构，所述支撑滚轮位于所述倒U型凹槽结构内，且高于所述倒U型凹槽结构的边缘。

5.如权利要求1所述的吊装一体机，其特征在于，所述的羊角梁包括倒U型凹槽结构，所述支撑滚轮位于所述倒U型凹槽结构内，且高于所述倒U型凹槽结构的边缘。

6.如权利要求1所述的吊装一体机，其特征在于，还包括：所述行走系统包括四轮驱动系统和四轮机械转向系统。

7.如权利要求1所述的吊装一体机，其特征在于，所述升降系统包括：

变幅油缸，所述变幅油缸的第一端枢接在所述回转平台上，所述变幅油缸的另一端枢接在所述支撑吊臂上；

起吊卷扬机，所述起吊卷扬机固定在所述回转平台上，所述起吊卷扬机通过钢丝绳来控制所述支撑吊臂顶端的吊钩位置。

8.如权利要求7所述的吊装一体机，其特征在于，还包括：液压系统，所述液压系统控制所述变幅油缸来实现所述支撑吊臂相对于底面的倾斜角度。

9.如权利要求8所述的吊装一体机，其特征在于，还包括：电控系统，所述电控系统用于控制所述升降系统、所述回转平台和所述液压系统。

10.如权利要求1所述的吊装一体机，其特征在于，还包括爬行梯，所述爬行梯位于所述支撑吊臂。