[发明专利]一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法

说明书

本发明提供了一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法，包括:1)根据输电线路位置和被跨越物位置，驱动所述自行走式快速跨越吊装一体机移动到指定位置；2)在四周设置地锚和钢丝绳拉线，钢丝绳拉线的一端固定连接在地锚上，所述钢丝绳拉线的另外一端安装在越吊装一体机的主臂或跨越平台的横梁托架上；3)将所述自行走式快速跨越吊装一体机的支腿伸出，调整所述底盘至水平状态；4)设定跨越吊装一体机的支撑吊臂的方位角、俯仰角和吊高度，确定跨越平台的横梁托架的位置；5)驱动所述支撑吊臂将所述横梁托架移动至跨越架线位置；6)启动所述行走式快速跨越吊装一体机进行跨越架线作业。本发明能极大提高施工效率。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法。

背景技术

在现阶段架空输电线路架线施工中，沿线跨越主要采用传统的方式，即使用毛竹或木质材料搭建跨越架的方式。传统的跨越架搭设机械化程度低、人工用量较大，效率较低。在跨越物较高时，更是如此，如需搭设24m以上的大型跨越架时，往往需要10人5天以上的高空作业。如遇到停电施工或工期较紧情况，则难以满足施工工期要求。安全风险较高，在跨越重要跨越物如高速公路、高铁、带电线路、二级以上公路等目标时，高度较高，传统跨越架存在安全风险，遇到大风等恶劣天气存在架体倒塌等严重安全事故隐患。在城区110千伏及220千伏线路跨越施工时，受政策及场地限制，由于大型架体搭设空间较难获得使得跨越架搭设较难。另外跨越架搭建获得审批难度大，公路和铁路部门对跨越架的搭设要求严格审查施工安全措施，一般审批流程多，周期长，这样就约束了施工工期，难以满足施工工期安排的要求，使得施工不能按时完成。最后，搭设跨越架往往需要占用农户的耕地，这也是造成跨越施工困难不可抗因素之一。

由于线路施工的特点，施工作业点多。机械转场频繁，大型机械的应用具有一定的局限性，进场困难，临时道路修建成本较高，另外输电线路跨越施工中具有安全风险高，跨越施工难度大，受被跨越物重要程度影响，施工跨越计划实施难度大等条件限制。

目前也有一些车载式跨越架设备，但是这些设备所使用的行走底盘都是汽车通用底盘，不具有越野通过性能，在河网泥沼地形、山区丘陵地带、农村田间道路行走困难。另外由于只具有跨越架功能，使用频率低，台班费高，限制这些设备的使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法，所述自行走式快速跨越吊装一体机包括：

底盘、行走系统、支腿、回转系统、升降系统、支撑吊臂及跨越架工作平台；回转系统安装在所述底盘上，且位于所述底盘后部，所述回转系统上安装所述升降系统，所述支撑吊臂安装于所述升降系统上，所述支撑吊臂能够在所述回转驾驶室的控制下进行回转，所述升降系统能够控制所述支撑吊臂伸缩和摆动；所述支腿安装在所述底盘上，所述支腿的长度可调节；所述跨越架工作平台包括横梁托架，所述跨越架工作平台安装于所述支撑吊臂顶端；

所述方法包括如下步骤：

步骤1)根据输电线路位置和被跨越物位置，选定跨越吊装一体机指定位置，通过所述行走系统驱动所述自行走式快速跨越吊装一体机移动到所述指定位置；

步骤2)在所述自行走式快速跨越吊装一体机所述指定位置的四周设置地锚和钢丝绳拉线，钢丝绳拉线的一端固定连接在地锚上，所述钢丝绳拉线的另外一端安装在越吊装一体机的主臂或跨越平台的横梁托架上；

步骤3)将所述自行走式快速跨越吊装一体机的支腿伸出，调整所述底盘至水平状态；

步骤4)根据架线的位置，设定跨越吊装一体机的支撑吊臂的方位角、俯仰角和吊高度，确定跨越平台的横梁托架的位置；

步骤5)通过所述回转系统和升降系统，驱动所述支撑吊臂将所述横梁托架移动至跨越架线位置；

步骤6)启动所述行走式快速跨越吊装一体机进行跨越架线作业。