[发明专利]一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法

权利要求书

1.一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法，其特征在于，所述自行走式快速跨越吊装一体机包括：

底盘、行走系统、支腿、回转系统、升降系统、支撑吊臂及跨越架工作平台；回转系统安装在所述底盘上，且位于所述底盘后部，所述回转系统上安装所述升降系统，所述支撑吊臂安装于所述升降系统上，所述支撑吊臂能够在所述回转驾驶室的控制下进行回转，所述升降系统能够控制所述支撑吊臂伸缩和摆动；所述支腿安装在所述底盘上，所述支腿的长度可调节；所述跨越架工作平台包括横梁托架，所述跨越架工作平台安装于所述支撑吊臂顶端；

所述方法包括如下步骤：

步骤1)根据输电线路位置和被跨越物位置，选定跨越吊装一体机指定位置，通过所述行走系统驱动所述自行走式快速跨越吊装一体机移动到所述指定位置；

步骤2)在所述自行走式快速跨越吊装一体机所述指定位置的四周设置地锚和钢丝绳拉线，钢丝绳拉线的一端固定连接在地锚上，所述钢丝绳拉线的另外一端安装在越吊装一体机的主臂或跨越平台的横梁托架上；

步骤3)将所述自行走式快速跨越吊装一体机的支腿伸出，调整所述底盘至水平状态；

步骤4)根据架线的位置，设定跨越吊装一体机的支撑吊臂的方位角、俯仰角和吊高度，确定跨越平台的横梁托架的位置；

步骤5)通过所述回转系统和升降系统，驱动所述支撑吊臂将所述横梁托架移动至跨越架线位置；

步骤6)启动所述行走式快速跨越吊装一体机进行跨越架线作业。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跨越架工作平台还包括支梁，所述支梁的第一端与所述支撑吊臂顶端可拆连接；所述方法还包括，

在所述跨越架工作平台的支梁和自行走式快速跨越吊装一体机的所述支撑吊臂上四面对角设置2层拉线，以提高所述自行走式快速跨越吊装一体机的抗倾覆能力。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跨越架工作平台进一步包括：支撑梁，所述支撑梁包括第一端以及与该第一端相对的第二端，所述支撑梁的第一端与所述横梁托架可拆卸地枢转连接，所述支撑梁的第二端与所述支梁可拆卸地枢转连接；

在所述步骤1)之前，将所述支撑梁与所述支梁和所述横梁托架连接，保证横梁托架处于支撑状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述横梁托架为左右两根托架结构，在所述步骤1)之前，将所述支撑梁与所述支梁和所述横梁托架连接，保证左右两根跨越架横梁托架保持直线对接状态并保持支撑。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跨越架工作平台进一步包括：支撑梁，所述支撑梁包括第一端以及与该第一端相对的第二端，所述支撑梁的第一端与所述横梁托架可拆卸地枢转连接，所述支撑梁的第二端与所述支梁可拆卸地枢转连接；

在所述步骤6)之后，将所述跨越架平台同故宫所述支撑吊臂缩回，拆除所述支撑梁的第一端或第二端，将所述横梁托架旋转并通过螺栓固定在所述支撑吊臂上，再将所述支撑吊臂和所述横梁托架一并转动，水平放置在所述底盘上。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，拆除所述支撑梁的第一端或第二端后，将所述支撑梁旋转并通过螺栓固定在所述支梁上。