[发明专利]一种料盘和料带的转换设备

权利要求书

1.一种料盘和料带的转换设备，其特征在于，包括：

机台(1)；

供料单元(2)，设置于所述机台(1)上，所述供料单元(2)上具有容纳第一料盘(901)的料腔(211)；

中转盘(3)，设置于所述机台(1)上；

转换单元(4)，设置于所述机台(1)上，所述转换单元(4)包括用于承载第二料盘(902)的第一承载台(421)以及相对于所述第一承载台(421)活动设置的机械手(423)；以及

控制装置(5)，与所述供料单元(2)、所述中转盘(3)和所述转换单元(4)电连接，所述控制装置(5)被配置为控制所述供料单元(2)拼接由所述第一料盘(901)引出的料带(900)并输送所述料带(900)至所述中转盘(3)，再控制所述中转盘(3)转动和/或移动至所述转换单元(4)，然后控制所述机械手(423)将所述中转盘(3)上的所述料带(900)转移至所述第二料盘(902)上；

其中，所述第一料盘(901)的直径小于所述第二料盘(902)的直径；

所述料腔(211)和所述第一料盘(901)的数量为多个，每个所述料腔(211)内设置有一个所述第一料盘(901)；

所述供料单元(2)包括：

料带输送轨道(20)，所述料带输送轨道(20)连接所述料腔(211)和所述中转盘(3)并被用于输送所述料带(900)；

接料单元(22)，所述接料单元(22)被配置为对所述料带输送轨道(20)上的所述料带(900)进行拼接操作；

所述中转盘(3)被配置为能够同时收容多个所述第一料盘(901)上的所述料带(900)；

料号识别装置(212)，设置于所述机台(1)上并电连接至所述控制装置(5)，用于识别所述第一料盘(901)的料号并回传所述料号至所述控制装置(5)；

第一驱动单元(213)，用于驱动所述料腔(211)内的所述第一料盘(901)升起或降下。

2.根据权利要求1所述的料盘和料带的转换设备，其特征在于，所述供料单元(2)包括：

上料单元(21)，所述料腔(211)位于所述上料单元(21)内；以及

所述接料单元(22)与所述料带输送轨道(20)位于所述上料单元(21)相同的一侧。

3.根据权利要求2所述的料盘和料带的转换设备，其特征在于，所述接料单元(22)包括：

截料机构(221)，活动设置于所述料带输送轨道(20)的一侧，所述截料机构(221)被配置为裁剪所述料带(900)的首尾空白段；

贴折机构(222)，活动设置于所述料带输送轨道(20)的下方，所述贴折机构(222)被配置为对所述料带输送轨道(20)上经所述截料机构(221)裁剪的所述料带(900)贴附接料带(903)并驱动所述接料带(903)弯折；以及

压合机构(223)，活动设置于所述料带输送轨道(20)的上方，所述压合机构(223)被配置为将所述料带(900)上所述接料带(903)弯折的部分压合贴紧于所述料带(900)。

4.根据权利要求2所述的料盘和料带的转换设备，其特征在于，所述料盘和料带的转换设备还包括：

料带首尾段识别装置(224)，设置于所述机台(1)上并电连接至所述控制装置(5)，用于识别所述料带(900)的首尾空白段并回传识别信息至所述控制装置(5)。

5.根据权利要求4所述的料盘和料带的转换设备，其特征在于，所述上料单元(21)的一侧设置有所述料号识别装置(212)，所述上料单元(21)的下方设置有所述第一驱动单元(213)，所述料号识别装置(212)朝向所述第一料盘(901)升起的路径。

6.根据权利要求4所述的料盘和料带的转换设备，其特征在于，所述接料单元(22)的一侧设置有料带首尾段识别装置(224)，所述料带首尾段识别装置(224)朝向所述料带输送轨道(20)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的料盘和料带的转换设备，其特征在于，所述中转盘(3)下方设置有第二驱动单元(32)，所述第二驱动单元(32)用于驱动所述中转盘(3)的转动和/或移动。