[发明专利]一种公交模型基础线网自动绘制方法

说明书

本发明提供一种公交模型基础线网自动绘制方法，包括对采集的公交GPS数据及报站数据进行清洗以及切分后，获得同一线路同一方向的公交班次的GPS子数据；将所述GPS子数据与包含有公交线网和站点的地图进行匹配，以绘制形成与所述公交班次对应的矢量图；所述矢量图包括有所述公交班次的公交线路以及所经过的站点；对所述矢量图中的站点进行聚合与去重；根据所述GPS子数据、公交线路以及处理后的站点进行公交班次信息生成与自动导入。本发明基于GPS数据的自动线网绘制技术可推广性强，规避了传统方法直接对所有同名站点粗暴聚类带来的误差，算法质量高，自动绘制的线网精度高，无冗余站点，符合实际情况。

技术领域

本发明涉及公交领域，具体而言，涉及一种公交模型基础线网自动绘制方法。

背景技术

公交线网绘制是城市公交模型建立的基础，线网绘制时需要包括线路走向、站点位置、线路站点和城市路网的匹配关系、线路在站点的停靠关系、线路班次等信息。传统的公交线网绘制采用人工方式，不仅需投入大量的人力物力，且存在数据更新周期长、绘制错误频繁、对绘制人员专业素养要求高等问题，其数据往往难以与城市公交运营同步调整更新，正确率也难以保证，最终成为影响规划管理部门和公交运营部门决策的制约因素。针对公交线网自动绘制技术，国内外已有相关研究，但存在以下问题。国外PTV-VISUM等交通规划专业软件集成的线网自动绘制功能基于谷歌的GTFS数据，该数据在国内城市有大量缺失，无法适用。广州、上海等地城市规划和交通部门采用百度地图、高德地图等图商的API接口进行公交线网下载和绘制，存在数据获取渠道受控、公交线网更新进度滞后于城市公交线路运营调整、坐标转换带来误差导致线站位匹配位置错误等问题。现有自动绘制技术多采用节点站形式(即道路两侧两个同名公交站点合并为一个绘制)，无法反映对向同名站点在不同路段、不同位置的情况。站点位置误差导致站点冗余。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公交模型基础线网自动绘制方法，以解决上述存在的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种公交模型基础线网自动绘制方法，包括

对采集的公交GPS数据及报站数据进行清洗以及切分后，获得同一线路同一方向的公交班次的GPS子数据；

将所述GPS子数据与包含有公交线网和站点的地图进行匹配，以绘制形成与所述公交班次对应的矢量图；所述矢量图包括有所述公交班次的公交线路以及所经过的站点；

对所述矢量图中的站点进行聚合与去重；

根据所述GPS子数据、公交线路以及处理后的站点进行公交班次信息生成与自动导入。

进一步的，所述对采集的公交GPS数据及报站数据进行清洗以及切分具体为：

剔除时间异常、位置异常和重复数据；

对所述GPS数据按线路、上下行、车牌、班次进行切分；

根据同一线路同一方向的公交班次，对路径GPS数据删除弹跳点并进行抽稀、对到离站及站内GPS数据进行聚合。

进一步的，所述将所述GPS子数据与包含有公交线网和站点的地图进行匹配具体为：

通过算法将GPS子数据与包含有公交线网和站点的地图进行匹配以获得至少一条备选匹配线路；

将站内GPS子数据再次与包含有公交线网和站点的地图匹配，以获得站点关联路段及在路段上的位置；

消除冗余站点以获得最终匹配线路。

更进一步的，所述算法是Goble MapMatching算法。

更进一步的，所述消除冗余站点具体为:

对同名站所在路段进行权重赋值，选取站点所在路段权重和最大的备选路径作为某线路的最终匹配线路。