[发明专利]一种建筑外墙清洗装置

权利要求书

1.一种建筑外墙清洗装置，其特征在于：包括活动框架（1）、顶部驱动机构（2）、底部驱动机构（3）、绕线机构（4）和墙面清洗机构（5），所述活动框架（1）设有两个，所述顶部驱动机构（2）以及底部驱动机构（3）分别对应设置在活动框架（1）中，所述绕线机构（4）设置在所述顶部驱动机构（2）中，所述顶部驱动机构（2）与底部驱动机构（3）结构相同，所述顶部驱动机构（2）由驱动箱体（21）、驱动滚轮（22）和驱动电机（23）组成，驱动滚轮（22）设有若干，所述活动框架（1）上设有滚轮槽，所述驱动滚轮（22）限位于滚轮槽中，所述驱动电机（23）设置在所述驱动箱体（21）的侧端，所述驱动电机（23）的输出端传动连接至一组驱动滚轮（22），所述绕线机构（4）设置在所述顶部驱动机构（2）中的驱动箱体（21），所述绕线机构（4）的线头端穿过墙面清洗机构（5）然后连接至底部驱动机构（3）中，所述绕线机构（4）由固定线体（41）、绕线辊筒（42）、绕线旋转手柄（43）、锁止凸轮（44）和绕线锁止块（45），所述绕线辊筒（42）设置在所述驱动箱体（21）的内部，所述绕线旋转手柄（43）设置在所述绕线辊筒（42）上，所述固定线体（41）缠绕在绕线辊筒（42）上，所述绕线锁止块（45）设有两个，两个所述绕线锁止块（45）并排设置在驱动箱体（21）内两个所述绕线锁止块（45）的相互接触面的对侧面呈倾斜设置，所述驱动箱体（21）的内侧设有与绕线锁止块（45）上角度相同的斜面，且所述绕线锁止块（45）与驱动箱体（21）内侧设有相互嵌入的滑块与滑槽，所述锁止凸轮（44）安装在所述驱动箱体（21）内且处于两个绕线锁止块（45）的下方，所述锁止凸轮（44）上设有控制柄（441），所述墙面清洗机构（5）由清洗框架（51）、驱动压紧辊筒（52）、压紧电机（53）、压紧框架（54）、张紧液压杆（55）、张紧限位杆（56）、清洗电机（57）和清洗刷（58）组成，所述清洗刷（58）设置在所述清洗框架（51）上，所述清洗电机（57）传动连接至清洗刷（58），所述张紧限位杆（56）竖直设置在所述清洗框架（51）上，所述压紧框架（54）套设在所述张紧限位杆（56）上，所述张紧液压杆（55）设置在清洗框架（51）以及压紧框架（54）之间，所述驱动压紧辊筒（52）设有两个，两个所述驱动压紧辊筒（52）均设置在所述压紧框架（54）上，两个所述驱动压紧辊筒（52）的一侧设有传动齿轮，且两个所述驱动压紧辊筒（52）上的传动齿轮相互啮合，所述压紧电机（53）安装在所述压紧框架（54）的侧端，且所述压紧电机（53）的输出端传动连接至单个驱动压紧辊筒（52），所述绕线机构（4）的线端穿过两个驱动压紧辊筒（52）之间。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗装置，其特征在于：所述清洗框架（51）中与墙面的接触端上设有若干万向球轮（6）。

3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗装置，其特征在于：所述清洗框架（51）的上下两侧分别设有一个限位滚轮组件（7），所述限位滚轮组件（7）由限位安装板（71）、第一限位滚轮（72）与第二限位滚轮（73）组成，所述限位安装板（71）固定在所述清洗框架（51）上，所述第一限位滚轮（72）与第二限位滚轮（73）均安装在所述限位安装板（71）上，所述绕线机构（4）的固定线体（41）首先穿过处于上方的限位滚轮组件（7）中的第一限位滚轮（72）与第二限位滚轮（73），然后穿过两个驱动压紧辊筒（52），再穿过处于下方的限位滚轮组件（7）中的第一限位滚轮（72）与第二限位滚轮（73）中，最后连接至底部驱动机构（3）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗装置，其特征在于：所述清洗框架（51）上设有若干洒水喷头（511），所述洒水喷头（511）外接至水管。

5.根据权利要求3所述的一种建筑外墙清洗装置，其特征在于：所述绕线辊筒（42）上缠绕有两股固定线体（41），两股所述固定线体（41）均穿过墙面清洗机构（5），且所述限位滚轮组件（7）对称设有两组。