[发明专利]一种自助冻肉切片机

说明书

本发明涉及一种自助冻肉切片机，包括主体支架、三角回转机构、夹盘机构、切割机构、固定机构和储存机构；所述主体支架包括主体底板、从动曲柄支架、切割机构支架、托盘板支架、夹盘支架、托盘板和主动曲柄支架；所述三角回转机构设置在主体底板右侧，所述夹盘机构与夹盘支架滑动连接，所述切割机构固定在切割机构支架顶部，所述切割机构底部与三角回转机构对应，所述储存机构连接在从动曲柄支架和主动曲柄支架之间，所述储存机构右端部与切割机构对应，所述固定机构设置在储存机构内部。本发明通过储肉、自动送肉、自动切割、自动送盘等功能实现了整个加工过程的高度自动化，真正实现无人值守，顾客自助取餐，有效缩短了劳动力和顾客等餐时间。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种自助冻肉切片机。

背景技术

目前，随着社会的进步和人们生活水平的提高，火锅成为了人们最喜欢吃的饭食之一，涮肉时为了好的口感和缩短涮食时间，冻肉要做成片卷状的，人们在吃自助火锅时候，冻肉卷通常是由人工现场操作机器切削制成的，当一块肉棒切削完后，还需要人工换上新的肉棒。为了能够供应顾客冻肉卷，冻肉卷供应处需要一直有人加工冻肉卷，整个过程虽然简单，但是工作枯燥，费时费力，自动化程度不高，所以需要一种自助冻肉切片机来全自动供应冻肉卷，节省劳动力，缩短加工时间和顾客等待时间。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种通过储肉、自动送肉、自动切削、自动送盘等方式来解决自动化程度较差，加工效率低以及浪费人力时间等问题的一种自助冻肉切片机。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的一种自助冻肉切片机，包括主体支架、三角回转机构、夹盘机构、切割机构、固定机构和储存机构；

所述主体支架包括主体底板、从动曲柄支架、切割机构支架、托盘板支架、夹盘支架、托盘板和主动曲柄支架；所述主体底板主体为矩形，右侧一端为圆形，所述从动曲柄支架设置在主体底板左端部后侧，所述主动曲柄支架设置在主体底板左端部前侧，所述从动曲柄支架和主动曲柄支架交错设置，所述切割机构支架分别间隔一定距离的设置在主体底板右端部上表面的前侧，用于支撑切割机构，所述托盘板支架设置在切割单机构支架中间，所述托盘板固定连接在托盘板支架的顶部，所述夹盘支架设置在主体底板右端部后侧；

所述三角回转机构设置在主体底板右侧圆形区域上，所述夹盘机构后侧与夹盘支架前端部滑动连接，所述切割机构固定连接在切割机构支架的顶部，且所述切割机构的底部与三角回转机构位置对应，所述储存机构转动连接在从动曲柄支架和主动曲柄支架之间，且所述储存机构的右端部与切割机构位置对应，所述固定机构设置在储存机构的内部。

进一步的，所述三角回转机构包括第一伺服电机、圆形下连接板、支柱、上连接板、圆形滑槽盘、圆形托板、夹持组件和升降组件；所述第一私服电机固定连接在主体底板右侧圆形区域中心处，所述圆形下连接板轴心与第一伺服电机的电机轴固定连接，所述圆形下连接板和上连接板通过支柱共轴连接，所述圆形滑槽盘设置有三个，分别圆周均布在圆形下连接板的圆周外侧，所述圆形滑槽盘的上端面开设有三个圆周均布的滑槽，所述滑槽由圆形滑槽盘的圆周外侧向圆心方向延伸，所述升降组件分别设置在圆形滑槽盘内端和上连接板之间，所述圆形托板设置在圆形滑槽盘正上方，且表面设置有与三个滑槽对应的槽孔，所述夹持组件设置在圆形滑槽盘和圆形托板之间。

进一步的，所述夹持组件包括第二伺服电机、转子、稳定连杆和稳定滑块；所述第二伺服电机固定连接在圆形滑槽盘下表面轴心处，所述转子设置在圆形滑槽盘上表面轴心处并与第二伺服电机的电机轴固定连接，所述稳定滑块分别滑动连接在滑槽中，且所述稳定滑块上端均设置有条形板，所述条形板分别穿过圆形托板上的槽孔，所述稳定连杆圆周均布在转子外侧，且所述稳定连杆一端与稳定滑块内侧铰接，另一端与转子外侧铰接。