[发明专利]一种自助冻肉切片机

权利要求书

1.一种自助冻肉切片机，其特征在于：所述切片机包括主体支架、三角回转机构、夹盘机构、切割机构、固定机构和储存机构；

所述主体支架包括主体底板、从动曲柄支架、切割机构支架、托盘板支架、夹盘支架、托盘板和主动曲柄支架；所述主体底板主体为矩形，右侧一端为圆形，所述从动曲柄支架设置在主体底板左端部后侧，所述主动曲柄支架设置在主体底板左端部前侧，所述从动曲柄支架和主动曲柄支架交错设置，所述切割机构支架分别间隔一定距离的设置在主体底板右端部上表面的前侧，用于支撑切割机构，所述托盘板支架设置在切割单机构支架中间，所述托盘板固定连接在托盘板支架的顶部，所述夹盘支架设置在主体底板右端部后侧；

所述三角回转机构设置在主体底板右侧圆形区域上，所述夹盘机构后侧与夹盘支架前端部滑动连接，所述切割机构固定连接在切割机构支架的顶部，且所述切割机构的底部与三角回转机构位置对应，所述储存机构转动连接在从动曲柄支架和主动曲柄支架之间，且所述储存机构的右端部与切割机构位置对应，所述固定机构设置在储存机构的内部；

所述三角回转机构包括第一伺服电机、圆形下连接板、支柱、上连接板、圆形滑槽盘、圆形托板、夹持组件和升降组件；所述第一伺服电机固定连接在主体底板右侧圆形区域中心处，所述圆形下连接板轴心与第一伺服电机的电机轴固定连接，所述圆形下连接板和上连接板通过支柱共轴连接，所述圆形滑槽盘设置有三个，分别圆周均布在圆形下连接板的圆周外侧，所述圆形滑槽盘的上端面开设有三个圆周均布的滑槽，所述滑槽由圆形滑槽盘的圆周外侧向圆心方向延伸，所述升降组件分别设置在圆形滑槽盘内端和上连接板之间，所述圆形托板设置在圆形滑槽盘正上方，且表面设置有与三个滑槽对应的槽孔，所述夹持组件设置在圆形滑槽盘和圆形托板之间；

所述切割机构包括第一导轨、主体支板、厚度控制板、第二光轴、第一电缸、电机支架、切割电机、切割主动齿轮、切割从动齿轮、圆形切割刀片、挡块、第二电缸、轴承座、切割滑块、第三光轴、切割连杆、切割曲柄和第四伺服电机；所述主体支板底部两侧分别与切割机构支架固定连接，所述主体支板一端后侧为弯板结构，用于支撑厚度控制板，所述第一电缸的缸体固定在主体支板后侧弯板中部，所述第一电缸的伸缩杆与厚度控制板连接，所述第二光轴分布在第一电缸两侧，所述第二光轴一端连接厚度控制板，所述第二光轴的轴身滑动设置在主体支板后侧弯板的孔中；所述切割电机固定在电机支架后侧，所述切割主动齿轮与切割电机的电机轴固定连接，所述圆形切割刀片与切割从动齿轮固定连接后铰接在切割电机支架上，所述切割主动齿轮和切割从动齿轮相互捏合；所述第一导轨固定在主体支板的上表面中部，所述第四伺服电机固定在主体支板的下表面一侧中部，所述的轴承座数量为四个，呈矩形排列在主体支板下表面的左右两侧，所述第三光轴分别固定在左右两侧轴承座之间，所述切割滑块滑动安装在两侧第三光轴上，所述挡块滑动安装在切割滑块一端的顶部，所述第二电缸的缸体固定在切割滑块上，所述第二电缸的伸缩杆与挡块连接；所述切割连杆一端与切割滑块中部铰接，另一端与切割曲柄一端铰接，所述切割曲柄的另一端与第四伺服电机的电机轴固定连接；所述第四伺服电机通过曲柄滑块机构带动切割滑块循环往复运动；

所述储存机构包括三个储肉盒、第五伺服电机、进给曲柄、进给连杆、电磁铁、第一滑块、第二导轨和平行转动组件；所述第二导轨分别固定在储肉盒的内部，所述第五伺服电机分别固定在储肉盒的左外侧中部，所述进给曲柄一端固定在第五伺服电机的电机轴上，另一端进给连杆的一端铰接，所述进给连杆的另一端与第一滑块铰接，所述电磁铁分别固定连接在第一滑块的上部，所述第一滑块与第二导轨滑动配合，所述第五伺服电机可以控制电磁铁的进给；所述平行转动组件连接在三个储肉盒的后侧之间，且所述平行转动组件的两侧分别与从动曲柄支架和主动曲柄支架连接；

所述平行转动组件包括连接隔板、从动三角曲柄、从动曲柄轴、平行连杆、主动三角曲柄、主动曲柄轴、第一齿轮、第二齿轮和第六伺服电机；所述从动三角曲柄为三角形，由三个等长的板一端连接组成，所述主动三角曲柄与从动三角曲柄大小形状相同，所述从动三角曲柄中心通过从动曲柄轴端部铰接在连接隔板一端的后侧，所述主动曲柄轴固定在主动三角曲柄中心，所述第一齿轮固定在主动曲柄轴的轴上，所述主动三角曲柄、主动曲柄轴和第一齿轮固定在一起，所述主动曲柄轴的端部铰接在连接隔板另一端的前侧；所述的平行连杆设置有三个，分别铰接在从动三角曲柄和主动三角曲柄的三个相对应的端部之间，且所述三个平行连杆分别与三个储肉盒的后侧固定连接，所述从动三角曲柄、平行连杆、连接隔板和主动三角曲柄组成三个平行四边形机构，所述第六伺服电机固定在主动曲柄支架侧面上方，所述第二齿轮固定在第六伺服电机的电机轴上，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述主动曲柄轴与主动曲柄支架连接，所述从动曲柄轴与从动曲柄支架连接；所述平行连杆使用了平行四边形机构，所述第六伺服电机的转动带动储肉盒沿从动曲柄轴的轴心平行转动；

所述固定机构包括固定板、第四光轴、压肉架、夹肉架、紧定螺钉、挡板、第二滑块、铁片和第二限位开关；所述固定板为L型，夹角为锐角，可以更好的固定圆柱形冻肉，所述第四光轴固定连接在固定板的左端外侧，所述压肉架的左端部滑动连接在第四光轴上，所述压肉架的主体设置在固定板的内部上侧，所述压肉架依靠重力向下圆柱形冻肉，所述夹肉架设置在固定板内部右侧，所述紧定螺钉用来锁紧夹肉架的柄部，所述压肉架和夹肉架的前端设置为相互交叉的耙齿结构，共同夹住圆柱形冻肉；所述第二滑块设置在固定板后侧，所述铁片设置在固定板的左端外表面，所述第二限位开关设置在压肉架与第四光轴连接端的一侧，所述固定板通过第二滑块与储肉盒内部的第二导轨滑动连接，所述铁片与电磁铁位置对应；

所述夹盘机构包括第一夹盘爪、第二夹盘爪、第三导轨、齿条、第三齿轮、第三电缸、伸缩杆和第六伺服电机；所述第三导轨横向固定在伸缩杆前端，所述伸缩杆的后端滑动连接在夹盘支架上端前侧，所述第三电缸的伸缩杆与伸缩杆固定连接，所述第三电缸的缸体与夹盘支架固定连接，所述第六伺服电机固定连接在伸缩杆前侧上方，所述第三齿轮设置在第六伺服电机底部并与其电机轴固定连接，所述第一夹盘爪和第二夹盘爪对称设置，主体为圆弧形，根部均与第三导轨滑动连接，所述齿条分别固定连接在第一夹盘爪和第二夹盘爪的根部，且所述齿条均与第三齿轮互啮合，所述第三齿轮可带动第一夹盘爪和第二夹盘爪朝相反的方向运动，从而使得第一夹盘爪和第二夹盘爪张开或者闭合。