[发明专利]一种轮距调节装置及果蔬采摘机

说明书

本发明公开了一种轮距调节装置，其特征在于，所述轮距调节装置包括转动轴、至少两个滚轮和至少一个调距组件，其中，所述滚轮分别设置于所述转动轴的两端；所述调距组件设置于所述转动轴的一端，且，所述调距组件能调节所述滚轮沿着所述转动轴的轴向移动，从而调节滚轮之间的间距。该轮距调节装置可根据作物间铺设的不同间距宽度轨道，对应调节两滚轮之间的间距，调距组件使得滚轮能沿着转动轴的进行轴向移动，并调节两滚轮之间的间距至相应位置后进行定位，从而调节滚轮之间的间距，以适应于不同间距宽度轨道，适用范围广。

技术领域

本发明涉及果蔬采摘技术领域，尤其涉及一种轮距调节装置及果蔬采摘机。

背景技术

目前，自行式高空作业平台是用于载人或者工具，已广泛地运用于工地、船舶制造、设备维修等行业，现如今随着温室大棚的布局改善，空间利用率越来越大，作物种植的高度也越来越高，采摘需要可以在不同作业高度进行采摘的高空作业平台，此外由于场地限制，作物间往往铺设有轨道，温室内也有供行走运输的平地。

现有的一些高空作业平台多为在移动装置上加设一些起升装置来实现，这种结构结构简单，在使用过程中，大多只能在单一的基础地基面上移动，如地面或者轨道，此外这些装置一般体积较大，在较为狭窄的区域转动不便，在现今的温室大棚内使用时非常不便，而且，由于场地限制，作物间铺设的轨道在不同的大棚中可能轨道间距有所差异，普通的果蔬采摘机，轮距固定，无法调节，且只能在轨道或地面上单一使用，适用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮距调节装置及果蔬采摘机，以解决现有技术中轮距固定，无法调节，不能适用于各种不同宽度轨道的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案一方面提供了一种轮距调节装置，所述轮距调节装置包括：

转动轴；

至少两个滚轮，所述滚轮分别设置于所述转动轴的两端；

至少一个调距组件，所述调距组件设置于所述转动轴的一端，且，所述调距组件能调节所述滚轮沿着所述转动轴的轴向移动，从而调节滚轮之间的间距。

作为优选方案之一，所述调距组件包括：

轴套，所述轴套设置于所述滚轮的一侧，且，所述轴套与所述滚轮均套装在所述转动轴上，其中，所述轴套内设置有多个卡槽；

定位插销，所述转动轴的一端端部沿轴向设置有调节孔，所述转动轴径向设置有定位孔，且，所述定位孔与所述调节孔连通，所述定位插销设置于所述定位孔内；

弹性件，所述弹性件套设于所述定位插销上；

调节销轴，所述调节销轴插设于所述调节孔内，且，所述调节销轴设置有一段阶梯结构；

其中，所述调距组件包括定位状态和调距状态，所述定位状态下，所述调节销轴通过所述阶梯结构与所述定位插销的下端配合，挤压弹性件并将所述定位插销顶起插入其中一个所述卡槽内，所述调距状态下，所述调节销轴通过将所述阶梯结构沿所述调节孔移动，以使所述弹性件能推动所述定位插销从所述卡槽内拔出，并通过调节所述阶梯结构使所述定位插销插入其他所述卡槽内。

作为优选方案之一，所述定位孔内设置有中空外螺母，所述定位孔与所述中空外螺母螺纹连接，所述定位插销设置于所述中空外螺母内，所述定位插销靠近所述调节销轴的一端设置有凸缘，所述弹性件的一端通过所述中空外螺母进行轴向定位，所述弹性件的另一端通过所述凸缘进行轴向定位。

作为优选方案之一，所述卡槽为环形卡槽，且，多个所述卡槽沿所述轴套的轴向均匀分散排布。

作为优选方案之一，所述调节销轴与所述调节孔螺纹连接。

作为优选方案之一，所述调节销轴的外端部设置有手轮盘，所述手轮盘上设置有摇把，且，所述摇把为可折叠结构。