[发明专利]用于LED灯板焊接的供料系统

说明书

本发明属于车辆LED灯具制造技术领域，具体涉及一种用于LED灯板焊接的供料系统，用于将LED灯板组逐个分离、拆分和转移，包括分料装置和转运机械手，LED灯板组包括两片LED灯板，两片LED灯板以灯珠向背的方式贴合，每片LED灯板由内而外被分隔为第一灯环、过渡环和第二灯环，第一灯环与过渡环之间以及过渡环与第二灯环之间均设有预切缝使三者能够在外力作用下相互剥离；分料装置用于将堆叠状态的LED灯板组逐个分离成单独的LED灯板组，转运机械手用于将分料装置分离出的LED灯板组的第一灯环和第二灯环分离并转移至焊接工位。分料装置能够将堆叠的物料逐层分开，而转运机械手能够将每一层物料拆分成待焊接的状态，实现两灯板之间的定位，提高了焊接效率。

技术领域

本发明属于车辆LED灯具制造技术领域，具体涉及一种用于LED灯板焊接的供料系统。

背景技术

现如今，市场对车辆灯具的外观要求越来越高，因此灯具的外观设计五花八门，例如一种葫芦形LED日间行车灯被广泛应用于电动助力车上，这种灯具的灯板主要由两个LED灯环焊接而成，在焊接过程中，首先要将两灯环的位置摆正，然后利用导线和锡焊将两灯环上的焊点连接，这种灯板形状相对复杂，因此现阶段主要依靠人工焊接，不仅费时费力，成产效率低，而且焊接质量难以得到保障。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于LED灯板焊接的供料系统,能够实现LED灯板的自动取料、拆分和定位，便于后续焊接。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种用于LED灯板焊接的供料系统，用于将LED灯板组逐个分离、拆分和转移，包括分料装置和转运机械手，所述LED灯板组包括两片LED灯板，两片LED灯板以灯珠向背的方式贴合，每片LED灯板由内而外被分隔为第一灯环、过渡环和第二灯环，第一灯环与过渡环之间以及过渡环与第二灯环之间均设有预切缝使三者能够在外力作用下相互剥离；所述分料装置用于将堆叠状态的LED灯板组逐个分离成单独的LED灯板组，所述转运机械手用于将分料装置分离出的LED灯板组的第一灯环和第二灯环分离并转移至焊接工位。

分料装置包括用于存放LED灯板组的托板，以及用于抓取LED灯板组的卡爪，LED灯板组以堆叠的形式存放在水平设置的托板上，所述卡爪沿竖直方向活动设置用于抓取最上层LED灯板组并使其向上抬升以与其它LED灯板组间隔开一段距离；所述托板沿竖直方向往复运动设置，所述卡爪与托板之间设有第一联动机构，所述第一联动机构被装配为卡爪每往返取料一次托板上升一个步距，该一个步距等于相邻两层LED灯板组之间的高度差，以使每次取料后LED灯板组料堆的顶面都处于同一水平高度；所述第一联动机构包括第一梳杆、第二梳杆和活动销，所述活动销沿自身径向与托板水平活动连接，所述第一梳杆和第二梳杆均竖直设置，第一梳杆和第二梳杆上均设有梳齿，梳齿沿杆长方向等距间隔设置多个，且相邻两梳齿中心之间的距离等于相邻两层LED灯板组之间的高度差，相邻梳齿之间构成梳槽，沿活动销轴线方向看，第一梳杆的梳槽与第二梳杆的梳槽相对设置，且第一梳杆的梳齿与第二梳杆的梳齿顶端部分区段相互重叠，所述活动销穿插于第一梳杆和第二梳杆的其中一个梳槽内，所述第一梳杆和第二梳杆的梳齿顶端均设有斜楔面，第一梳杆的斜楔面与第二梳杆的斜楔面呈人字形布置；所述活动销与托板之间分别设有第一弹性单元和第二弹性单元，所述第一弹性单元和第二弹性单元的弹力作用方向相反且均平行于活动销相对于托板的活动方向；所述第一梳杆与机座固接，所述第二梳杆沿竖直方向与机座活动连接，且第二梳杆被装配为卡爪每往返取料一次第二梳杆上下往复运动一次，且往复运动的行程等于相邻两梳齿中心之间的距离；所述第二梳杆与机座之间设有第三弹性单元，第三弹性单元被装配为其弹力能够驱使第二梳杆向上运动，第二梳杆与机座之间还设有用于限制第二梳杆运动行程的限位单元；所述第二梳杆的顶端与卡爪底面挡接，当卡爪运动至与所述最上层LED灯板组平齐时卡爪能够将第二梳杆向下挤推一个步距，该一个步距等于相邻两梳齿中心之间的距离；所述活动销固定在一滑动支架上，所述滑动支架上设有水平导杆，水平导杆与托板滑动连接，所述第一弹性单元和第二弹性单元是套装在水平导杆上的两压簧，两压簧一端与托板上设置的导套抵接另一端与导杆上设置的凸环抵接。