[发明专利]用于LED灯板焊接的供料系统

权利要求书

1.一种用于LED灯板焊接的供料系统，用于将LED灯板组（10）逐个分离、拆分和转移，其特征在于：包括分料装置（20）和转运机械手（60），所述LED灯板组（10）包括两片LED灯板，两片LED灯板以灯珠向背的方式贴合，每片LED灯板由内而外被分隔为第一灯环（11）、过渡环（13）和第二灯环（12），第一灯环（11）与过渡环（13）之间以及过渡环（13）与第二灯环（12）之间均设有预切缝使三者能够在外力作用下相互剥离；所述分料装置（20）用于将堆叠状态的LED灯板组（10）逐个分离成单独的LED灯板组（10），所述转运机械手（60）用于将分料装置（20）分离出的LED灯板组（10）的第一灯环（11）和第二灯环（12）分离并转移至焊接工位；分料装置（20）包括用于存放LED灯板组（10）的托板（21），以及用于抓取LED灯板组（10）的卡爪（30），LED灯板组（10）以堆叠的形式存放在水平设置的托板（21）上，所述卡爪（30）沿竖直方向活动设置用于抓取最上层LED灯板组（10）并使其向上抬升以与其它LED灯板组（10）间隔开一段距离；所述托板（21）沿竖直方向往复运动设置，所述卡爪（30）与托板（21）之间设有第一联动机构（40），所述第一联动机构（40）被装配为卡爪（30）每往返取料一次托板（21）上升一个步距，该一个步距等于相邻两层LED灯板组（10）之间的高度差，以使每次取料后LED灯板组（10）料堆的顶面都处于同一水平高度；所述第一联动机构（40）包括第一梳杆（42）、第二梳杆（43）和活动销（41），所述活动销（41）沿自身径向与托板（21）水平活动连接，所述第一梳杆（42）和第二梳杆（43）均竖直设置，第一梳杆（42）和第二梳杆（43）上均设有梳齿，梳齿沿杆长方向等距间隔设置多个，且相邻两梳齿中心之间的距离等于相邻两层LED灯板组（10）之间的高度差，相邻梳齿之间构成梳槽，沿活动销（41）轴线方向看，第一梳杆（42）的梳槽与第二梳杆（43）的梳槽相对设置，且第一梳杆（42）的梳齿与第二梳杆（43）的梳齿顶端部分区段相互重叠，所述活动销（41）穿插于第一梳杆（42）和第二梳杆（43）的其中一个梳槽内，所述第一梳杆（42）和第二梳杆（43）的梳齿顶端均设有斜楔面，第一梳杆（42）的斜楔面与第二梳杆（43）的斜楔面呈人字形布置；所述活动销（41）与托板（21）之间分别设有第一弹性单元（47）和第二弹性单元（48），所述第一弹性单元（47）和第二弹性单元（48）的弹力作用方向相反且均平行于活动销（41）相对于托板（21）的活动方向；所述第一梳杆（42）与机座固接，所述第二梳杆（43）沿竖直方向与机座活动连接，且第二梳杆（43）被装配为卡爪（30）每往返取料一次第二梳杆（43）上下往复运动一次，且往复运动的行程等于相邻两梳齿中心之间的距离；

所述第二梳杆（43）与机座之间设有第三弹性单元（44），第三弹性单元（44）被装配为其弹力能够驱使第二梳杆（43）向上运动，第二梳杆（43）与机座之间还设有用于限制第二梳杆（43）运动行程的限位单元；所述第二梳杆（43）的顶端与卡爪（30）底面挡接，当卡爪（30）运动至与所述最上层LED灯板组（10）平齐时卡爪（30）能够将第二梳杆（43）向下挤推一个步距，该一个步距等于相邻两梳齿中心之间的距离；所述活动销（41）固定在一滑动支架（45）上，所述滑动支架（45）上设有水平导杆（46），水平导杆（46）与托板（21）滑动连接，所述第一弹性单元（47）和第二弹性单元（48）是套装在水平导杆（46）上的两压簧，两压簧一端与托板（21）上设置的导套抵接另一端与导杆上设置的凸环抵接。