[发明专利]车辆位置获取方法、系统、公交车载终端和公交站牌系统

说明书

本公开提供一种车辆位置获取方法、系统、公交车载终端和公交站牌系统，其中，所述方法包括：每当一辆公交车到达某一站点后，其车载终端就通过近距离通信将其车辆唯一标识发送至该站点的公交站牌，以使得该站点的公交站牌在收到所述车辆唯一标识后得知所述公交车到达站点信息，并通过D2D通信将所述公交车到达站点信息发送至所有相邻公交站牌，再由每个相邻公交站牌通过D2D通信继续向其相邻的公交站牌传递所述公交车到达站点信息，直至所有公交站牌均收到所述公交车到达站点信息。本公开可实现所有公交站牌共享各自得到的公交车到达站点信息，方便乘客在公交站点等车时获取所需线路公交车的位置信息。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆位置获取方法、一种公交车载终端、一种公交站牌系统以及一种车辆位置获取系统。

背景技术

现有的智能公交站牌技术需要在每辆公交车上安装具有定位模块和移动网络模块(3G/4G/5G)的车载终端，由公交车上安装的车载终端通过3G/4G/5G网络向控制平台发送车辆位置信息，控制平台再向所有公交站牌发送车辆位置信息。

由于现有的技术方案需要在每辆公交车上安装具有定位模块(GPS/北斗)以及移动网络模块的车载终端，造成车载终端成本较高，能力冗余(因为传输的信息量并不大)。并且，还需要建设对应的控制平台向所有智能公交站牌下发车辆位置信息，增加了对应的网络系统建设和运维成本。

因此，提出一种可以采用较低成本获取公交车位置信息的方案是目前亟待解决的问题。

发明内容

为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本公开。

根据本公开实施例的一方面，提供一种车辆位置获取方法，应用于公交车载终端，所述方法包括：

每当一辆公交车到达某一站点后，其车载终端就通过近距离通信将其车辆唯一标识发送至该站点的公交站牌，以使得该站点的公交站牌在收到所述车辆唯一标识后得知所述公交车到达站点信息，并通过D2D通信将所述公交车到达站点信息发送至所有相邻公交站牌，再由每个相邻公交站牌通过D2D通信继续向其相邻的公交站牌传递所述公交车到达站点信息，直至所有公交站牌均收到所述公交车到达站点信息。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种车辆位置获取方法，应用于公交站牌系统，其包括分布于各个站点的多个公交站牌，所述方法包括：

每当一辆公交车到达某一站点后，该站点的公交站牌通过近距离通信接收所述公交车的车载终端发送的其车辆唯一标识，并基于所述车辆唯一标识得知所述公交车到达站点信息；

该站点的公交站牌通过D2D通信将所述公交车到达站点信息发送至所有相邻公交站牌；以及，

每个相邻公交站牌通过D2D通信继续向其相邻的公交站牌传递所述公交车到达站点信息，直至所有公交站牌均收到所述公交车到达站点信息。

根据本公开实施例的又一方面，提供一种公交车载终端，其包括：第一近距离通信模块，其内设置有车辆唯一标识；

所述第一近距离通信模块设置为，在其所在公交车到达某一站点后将所述车辆唯一标识发送至该站点的公交站牌，以使得该站点的公交站牌在收到所述车辆唯一标识后得知所述公交车到达站点信息，并通过D2D通信将所述公交车到达站点信息发送至所有相邻公交站牌，再由每个相邻公交站牌通过D2D通信继续向其相邻的公交站牌传递所述公交车到达站点信息，直至所有公交站牌均收到所述公交车到达站点信息。

根据本公开实施例的再一方面，提供一种公交站牌系统，其包括：分布于各个站点的多个公交站牌；每个公交站牌均包括：第二近距离通信模块，D2D通信模块和信息存储模块，其中所述信息存储模块中存储有所在公交站牌的站点名称、所在公交站牌对应路线上行驶的所有公交车信息与其车辆唯一标识，以及所有相邻站点公交站牌的D2D连接信息；