[发明专利]一种左右旋丝杠平移型夹持器在审
申请号: | 202011089992.1 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112247633A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 赵斌;赵海平;刘永奇 | 申请(专利权)人: | 杭州云勃机械设计有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08;B23Q1/25 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 311113 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 右旋 平移 夹持 | ||
1.左右旋丝杠平移型夹持器,包括纵向移动驱动丝杆(1)、纵向移动座(2)、夹持板(3)、夹持板架(4)、圆柱工件夹持架(5)、夹持板移动机构(6)、横向移动座(7)以及固定齿条(8)等,其特征在于,所述夹持板移动机构(6)转动固定于夹持板架(4)内侧,所述夹持板(3)共设有两个,两个所述夹持板(3)对称设于夹持板架(4)上端面上,且夹持板(3)与夹持板架(4)滑动配合,所述夹持板(3)与夹持板移动机构(6)螺纹配合,所述圆柱工件夹持架(5)共设有两个,两个所述圆柱工件夹持架(5)对称设于夹持板(3)内侧,且圆柱工件夹持架(5)与夹持板(3)端面转动连接,所述夹持板架(4)固定于横向移动座(7)上,所述横向移动座(7)滑动设于纵向移动座(2)上端面上,所述纵向移动座(2)上端面上固定有固定齿条(8),所述横向移动座(7)上端与夹持板移动机构(6)传动连接,横向移动座(7)下端与固定齿条(8)传动连接,所述纵向移动驱动丝杆(1)设于纵向移动座(2)下端,且纵向移动驱动丝杆(1)两端皆贯穿纵向移动座(2);所述圆柱工件夹持架(5)包括上夹持架(51)、下夹持架(52)、挤压弹簧(54)以及固定弹杆(53),所述上夹持架(51)以及下夹持架(52)皆为矩形框结构,且上夹持架(51)内嵌于圆柱工件夹持架安装槽(32)内侧,所述上夹持架(51)下端固定有转轴,所述上夹持架(51)通过下端转轴与夹持板本体(31)转动固定连接,所述下夹持架(52)上端与上夹持架(51)下端相配合,所述下夹持架(52)上端与上夹持架(51)下端的转轴转动连接,所述下夹持架(52)内嵌于圆柱工件夹持架安装槽(32)内侧,且下夹持架(52)通过上端转轴与夹持板本体(31)转动固定连接,所述固定弹杆(53)共设有四个,四个所述固定弹杆(53)两两为一组,两个组固定弹杆(53)分别设于上夹持架(51)左右两侧以及下夹持架(52)左右两侧,所述固定弹杆(53)分别内嵌于上夹持架(51)以及下夹持架(52)上,且固定弹杆(53)与上夹持架(51)以及下夹持架(52)滑动配合,所述挤压弹簧(54)共设有四个,四个所述挤压弹簧(54)皆内嵌于上夹持架(51)以及下夹持架(52)上,且四个挤压弹簧(54)一端对应与四个固定弹杆(53)末端固定连接,另一端对应与上夹持架(51)以及下夹持架(52)固定连接,四个所述固定弹杆(53)通过四个挤压弹簧(54)与上夹持架(51)以及下夹持架(52)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的左右旋丝杠平移型夹持器,其特征在于,所述纵向移动座(2)为截面是开口向上的U型槽的矩形结构,所述纵向移动座(2)的U型槽槽底均匀固定有多个固定齿条(8),所述纵向移动座(2)下端贯穿设有纵向移动驱动丝杆(1),所述纵向移动驱动丝杆(1)与纵向移动座(2)螺纹传动配合。
3.根据权利要求2所述的左右旋丝杠平移型夹持器,其特征在于,所述夹持板(3)包括夹持板本体(31)、圆柱工件夹持架安装槽(32)、螺纹孔(33)、倒T型凸块(34)以及限位槽(35),所述夹持板本体(31)为竖直放置的一端面为竖直平面的梯形块,所述夹持板本体(31)为竖直平面的一端面上设有圆柱工件夹持架安装槽(32),所述夹持板本体(31)下端固定有倒T型凸块(34),所述倒T型凸块(34)上设有限位槽(35),所述倒T型凸块(34)内嵌于夹持板架(4)内,且倒T型凸块(34)通过限位槽(35)与夹持板架(4)滑动限位配合,所述倒T型凸块(34)端面上设有螺纹孔(33),所述螺纹孔(33)贯穿倒T型凸块(34),且倒T型凸块(34)通过螺纹孔(33)与夹持板移动机构(6)螺纹配合,所述圆柱工件夹持架安装槽(32)内转动固定有圆柱工件夹持架(5)。
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