[发明专利]一种物流仓库用巡检机器人

说明书

本发明涉及巡检机器人，具体涉及一种物流仓库用巡检机器人，包括安装于循迹机器人上的控制器、灭火喷头，控制器与用于录入货物入库信息的货物入库模块相连，控制器与用于录入货物出库信息的取货录入模块相连，控制器与用于根据货物入库信息、货物出库信息更新货物库存的数据更新模块相连，控制器与用于采集现场图像的图像采集模块相连，控制器与用于根据现场图像对货架上的货物进行库存盘点的货物盘点模块相连，数据更新模块、货物盘点模块与对比判断模块相连；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能快速准确地对存储货物进行盘点核对、无法及时发现仓库中火情的缺陷。

技术领域

本发明涉及巡检机器人，具体涉及一种物流仓库用巡检机器人。

背景技术

现代社会物流逐渐兴起，物流是为了满足客户需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的生产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经过各种中间环节的转让而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用。在仓储管理中，对仓库内部存储货物的监管是相当重要的，尤其是当仓库内存储有大宗商品时，由于大宗商品通常比较贵重，所以显得更为重要。

近年来，随着我国工业和网络购物的快速发展，货物的存储也越来越被重视，而仓库的管理方式依然相对落后，尤其是仓库的安全巡检工作，依然依靠投入大量人力实现，依靠人员进行安全巡检必然会依赖于人员的素质，一旦巡检人员不够负责，当仓库出现火情或者非授权的取货人员取走货物时，巡检人员不能及时发现，将会造成大量经济损失。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种物流仓库用巡检机器人，能够有效克服现有技术所存在的不能快速准确地对存储货物进行盘点核对、无法及时发现仓库中火情的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种物流仓库用巡检机器人，包括安装于循迹机器人上的控制器、灭火喷头，所述控制器与用于录入货物入库信息的货物入库模块相连，所述控制器与用于录入货物出库信息的取货录入模块相连，所述控制器与用于根据货物入库信息、货物出库信息更新货物库存的数据更新模块相连，所述控制器与用于采集现场图像的图像采集模块相连，所述控制器与用于根据现场图像对货架上的货物进行库存盘点的货物盘点模块相连，所述数据更新模块、货物盘点模块与对比判断模块相连；

所述控制器与用于对图像采集模块采集现场图像进行图像分析的图像分析模块相连，所述控制器与用于采集现场环境温度的温度传感器相连，所述控制器与用于根据图像分析模块的分析结果、现场环境温度判断是否发生火灾的分析判断模块相连，所述控制器通过方向驱动模块与灭火喷头相连，所述控制器通过无线通信模块与监控后台建立通信。

优选地，所述货物入库信息包括入货批次、入货数量、入库时间和入库货架号，所述货物出库信息包括取货批次、取货数量、出库时间和出库货架号。

优选地，所述对比判断模块将货物盘点模块对货架上的货物进行库存盘点的结果与数据更新模块更新货物库存进行对比，若出现数量不一致的情况，则向报警信息生成模块发送驱动信号；

所述对比判断模块将货物盘点模块对货架上的货物进行库存盘点的结果与货物库存阈值进行对比，若库存盘点数量小于货物库存阈值，则向报警信息生成模块发送驱动信号。

优选地，所述货物盘点模块根据现场图像对货架上的货物进行库存盘点，包括：