[发明专利]激光设备的焦点偏移量检测方法、装置及设备、存储介质有效
| 申请号: | 202011088615.6 | 申请日: | 2020-10-13 |
| 公开(公告)号: | CN112212787B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
| 发明(设计)人: | 卢琳;邵达;何鑫锋;李欣曈;李稣;赵德明 | 申请(专利权)人: | 上海柏楚数控科技有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司: | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人: | 苏蕾;徐桂凤 |
| 地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 激光设备 焦点 偏移 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明提供一种激光设备的焦点偏移量检测方法、装置及设备、存储介质,可实现焦点偏移量的自动化检测,检测精度较高。该方法包括:控制激光设备沿着目标板材的第一方向进行移动并朝目标板材发射激光;目标板材具有多条割缝且沿着第一方向依次排列,不同割缝是由激光设备在同一高度下采用不同焦点位置参数加工形成;激光设备的移动经过目标板材上的割缝;从光电传感器中获取在激光设备移动过程中采集的感应数据,感应数据是光电传感器采集激光设备发射的激光在目标板材上形成的反光量而生成的;依据感应数据确定出目标板材上割缝的宽度;依据割缝的宽度计算出用于确定焦点偏移量的宽度偏移量,并依据宽度偏移量确定焦点偏移量。
技术领域
本发明涉及激光加工技术领域,尤其涉及一种激光设备的焦点偏移量检测方法、装置及设备、存储介质。
背景技术
激光加工是指一种使用汇聚的激光束对材料进行加工的方法,通常使用激光设备包括激光器、加工机台、光纤和激光头等来完成。在激光加工时,需要使用汇聚的激光束,以达到能量集中从而实现切割的目的,汇聚的激光束中截面积最小的位置被称作焦点。
一般来说,加工需求是不定的,有时会要求激光设备在正焦距(焦点位于板材上方)下加工,有时会要求激光设备在负焦距(焦点位于板材下方)下加工,有时则会要求激光设备在0焦距(焦点正好位于板材上)下加工。在此之前都需要调整好焦点位置,如果焦点位置不准或者发生了偏移,则会影响加工质量,严重时会导致加工失败。
因此,焦点位置的准确性显得尤为重要,但是,由于一些因素的影响(比如激光器质量、环境温度湿度、震动等),往往在实施现场使用激光设备时,实际的焦点位置与理论可能会发生一些偏移。然而,目前仍缺乏能够较好地实现焦点偏移量自动化检测的方式。
发明内容
本发明提供一种激光设备的焦点偏移量检测方法、装置及设备、存储介质,可实现焦点偏移量的自动化检测,检测精度较高。
本发明的第一方面提供了一种激光设备的焦点偏移量检测方法,该方法应用于电子设备,该方法包括:
控制所述激光设备沿着待测的目标板材的第一方向进行移动并在移动过程中朝所述目标板材发射激光;所述目标板材具有多条割缝且沿着所述第一方向依次排列,不同割缝是由所述激光设备在同一高度下采用不同焦点位置参数加工形成;所述激光设备的移动经过所述目标板材上的割缝;
从所述激光设备上安装的光电传感器中,获取在所述激光设备移动过程中采集的感应数据,所述感应数据是所述光电传感器采集所述激光设备发射的激光在所述目标板材上形成的反光量而生成的,反光量越大则感应数据的值越大;
依据所述感应数据确定出所述目标板材上割缝的宽度;
依据所述割缝的宽度计算出用于确定所述焦点偏移量的宽度偏移量,并依据所述宽度偏移量确定所述激光设备的焦点偏移量。
根据本发明的一个实施例,依据所述感应数据确定出所述目标板材上割缝的宽度,包括:
对所述感应数据进行线性拟合,得到反光量曲线;
从所述反光量曲线中确定出割缝线段,每一条割缝线段上的所有点的数值均小于设定阈值,所述数值用于表征反光量;
依据各个割缝线段的宽度分别确定对应割缝的宽度。
根据本发明的一个实施例,
沿着第一方向依次排列的割缝对应的焦点位置参数等差递减,且首个割缝对应的焦点位置参数为正数、所述激光设备采用该焦点位置参数加工时为正焦距,最后一个割缝对应的焦点位置参数为负数、所述激光设备采用该焦点位置参数加工时为负焦距;
或者,
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