[发明专利]一种自动仓储系统用的水平拣料装置

说明书

本发明提供了一种自动仓储系统用的水平拣料装置，涉及仓储设备技术领域，解决了现有拣料装置拣料效率低的技术问题，包括第一输送模块、第二输送模块、第一物料箱、第二物料箱、夹取模块及控制单元，控制单元控制夹取模块移动至第一物料箱中并夹取呈水平状态的物件，接着控制单元控制夹取模块将呈水平状态的物件移动并放置在第二物料箱中，本发明能够自动将第一物料箱中呈水平状态的物件水平放置在第二物料箱中，能够自动将第一物料箱或第二物料箱中呈水平状态的物件取出，经翻转模块自动将物件翻转成垂直状态，并自动放置在另一第二物料箱中，拣料效果显著，拣料效率高效。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，具体涉及一种自动仓储系统用的水平拣料装置。

背景技术

仓储管理对于许多行业来说相当重要。特别是对于物料种类繁多和物料存放量庞大的企业来说，如果能够妥善地将物料分门别类，并且放置在适当的位置，可将仓储空间发挥至最大效益，减少查找时间。

以表面黏着技术(又称为SMT，Surface Mount Technology)为例，表面黏着技术是电子制造领域的基础性产业，仓储管理为表面黏着技术的制程中相当重要的一部分，主要包括入料、出料、退料、补料等步骤。

然而，现有的仓储发料系统大多采用纸质料单和人工辨认查找的方法，工作效率低，错误率高，实时更新性差，对作业人员的作业技能要求很多，需要训练较长时间的熟练人员才能有效地进行入料、出料等流程。

进一步地说，为了能够有效、准确地对物料进行分类存放，不同类型的物料存储位置多为固定设置，为了熟练准确地进行入料、出料等流程操作，又进一步提高了对操作人员的技能要求。

再者，由于电子产品生产行业大批量多品种等特性，所用物料较多；若用人工进行物料管理和传递，则会存在查找困难，耗费时间的问题。因此，要考虑物料存储和传递运输的自动化，以缩短物料查找和获取的时间，提高物流速度，提高生产效率。

目前在市面上有一种用于自动仓储的储存及运送装置可解决上述问题，其包含仓储柜、导轨、存取装置、第一输送模块、第二输送模块及夹取模块。存取装置从仓储柜的物料箱放置区将物料箱取出，然后由导轨引导将物件搬运至输送模块，以完成取料的动作。存取装置亦可从第一输送模块上将物料箱取出，然后由导轨将物料箱搬运至仓储柜的物料箱放置区，以完成存料的动作。夹取模块夹取第一输送模块上的某一物料箱中的多个物件放置在第二输送模块上的某一物料箱中，以完成拣料的动作。

一般来说，物件可以垂直或水平放置在物料箱中。但是，现有的拣料装置无法夹取物件，从而产生以下两种问题：

其一，在拣料时，如果使用者想要将第一输送模块上的某一物料箱中的水平放置的物件水平放置在第二输送模块上的某一物料箱中，必须仰赖人工作业才能够达到目的，效率低。

其二，有些物料箱放置区为垂直物料存放区，有些物料箱放置区为水平物料存放区。放置在垂直物料存放区的物料箱中的物件必须是垂直放置的，放置在水平物料存放区的物料箱中的物件必须是水平放置的。万一第二输送模块上的某一物料箱的物件是水平放置的，但却被分配在垂直物料存放区，必须仰赖人工将第二输送模块上的某一物料箱的水平放置的物件取出，人工翻转成垂直，然后人工放置在垂直物料区中的某一物料箱中，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动仓储系统用的水平拣料装置，以解决现有技术中存在的现有拣料装置对水平放置的物件拣料效率较低的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：