[发明专利]一种回波信号采集电路及激光雷达系统

说明书

本发明实施例公开了一种回波信号采集电路及激光雷达系统。该回波信号采集电路包括：触发模块、控制模块和幅度检测模块；控制模块分别与触发模块以及幅度检测模块电连接；触发模块用于接收回波信号，并根据回波信号产生触发信号，并将触发信号发送至控制模块；其中，回波信号包括多个回波；控制模块用于根据触发信号产生控制信号，并将控制信号发送至幅度检测模块；幅度检测模块用于接收回波信号，并根据控制信号对回波信号中的多个回波的幅度依次进行锁存。本发明实施例提供的回波信号采集电路，以实现降低成本和功耗的效果。

技术领域

本发明实施例涉及信号采集技术领域，尤其涉及一种回波信号采集电路及激光雷达系统。

背景技术

在激光雷达系统中，往往需要获取一个周期的雷达发射光脉冲经目标反射回来后的首个或多个回波的幅度，以丰富激光雷达输出的数据信息。

现有技术中，是通过高速模拟数字转换器对回波进行采样，从而获取一个发射周期内的多次回波幅度信息。

然而，采用高速模拟数字转换器对回波进行采样，存在成本高、功耗较大的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种回波信号采集电路及激光雷达系统，以实现降低成本和功耗的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种回波信号采集电路，该回波信号采集电路包括：触发模块、控制模块和幅度检测模块；

所述控制模块分别与所述触发模块以及所述幅度检测模块电连接；

所述触发模块用于接收回波信号，并根据所述回波信号产生触发信号，并将所述触发信号发送至所述控制模块；其中，所述回波信号包括多个回波；

所述控制模块用于根据所述触发信号产生控制信号，并将所述控制信号发送至所述幅度检测模块；

所述幅度检测模块用于接收所述回波信号，并根据所述控制信号对所述回波信号中的多个所述回波的幅度依次进行锁存。

可选的，所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元；

所述第一控制单元的输入端与所述触发模块电连接，所述第一控制单元的输出端分别与所述幅度检测模块以及所述第二控制单元的输入端电连接；所述第二控制单元的输出端与所述幅度检测模块电连接；

所述第一控制单元用于根据所述触发信号产生第一级联信号，并根据所述第一级联信号生成第一控制信号，并将所述第一控制信号分别发送至所述幅度检测模块，以使所述幅度检测模块对所述回波信号中的第一个所述回波的幅度进行锁存，以及将所述第一级联信号发送至所述第二控制单元；

所述第二控制单元用于根据所述第一级联信号生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述幅度检测模块，以使所述幅度检测模块对第二个所述回波的幅度进行锁存；其中，所述控制信号包括所述第一控制信号和所述第二控制信号。

可选的，所述第二控制单元包括n个控制子单元；其中，n为大于等于1的正整数；所述第一控制单元的数量和所述控制子单元的数量之和与所述回波的数量一一对应；

当n大于等于2时，所述第一控制单元的输入端与所述触发模块电连接，所述第一控制单元的输出端分别与所述幅度检测模块以及第一个所述控制子单元的输入端电连接，第一个所述控制子单元的第一输出端与所述幅度检测模块电连接，第一个所述控制子单元的第二输出端与第i个所述控制子单元的输入端电连接；第i个所述控制子单元的第一输出端与所述幅度检测模块电连接，第i个所述控制子单元的第二输出端与第i+1个所述控制子单元的输入端电连接，第i+1个所述控制子单元的第一输出端与所述幅度检测模块电连接；其中，i为大于等于2小于等于n-1的正整数；