[发明专利]一种线路板插框架自动调宽机

权利要求书

1.一种线路板插框架自动调宽机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有固定面板、输送装置、固定装置以及插框架调节装置，所述输送装置和固定装置设置在所述固定面板上，所述固定装置用于夹紧插框架，

所述输送装置包括用于输送插框架出入的第一水平输送装置以及用于带动所述插框架调节装置左右移动的第二水平输送装置，所述第二水平输送装置对称设置在所述第一水平输送装置的两端，所述插框架调节装置设置在所述第二水平输送装置上用于带动插框架的活动边左右移动，

所述插框架调节装置包括用于夹紧插框架的活动边的夹紧装置以及用于松紧插框架上的定位栓的旋紧定位装置，所述夹紧装置设置在所述第二水平输送装置上，所述旋紧定位装置设置在所述夹紧装置上。

2.根据权利要求1所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述第一水平输送装置包括支撑架以及滚动轴，所述支撑架设置在所述固定面板上，所述滚动轴设置在所述支撑架上。

3.根据权利要求1所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述第二水平输送装置包括轴承座、丝杆、移动座、伺服电机安装板、伺服电机、主动轮、从动轮以及皮带，所述轴承座对称设置在所述固定面板的两端，所述丝杆设置在所述轴承座上，所述移动座设置在所述丝杆上并沿着所述丝杆左右移动，所述伺服电机安装板设置在所述固定面板的一侧，所述伺服电机设置在所述伺服电机安装板上，所述主动轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述从动轮设置在所述丝杆的一端上和伺服电机安装板上，所述主动轮通过所述皮带与所述从动轮连接。

4.根据权利要求1所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述固定装置包括第一气缸座、第一气缸、固定挡边以及活动挡边，所述第一气缸座和固定挡边设置在所述固定面板上并分别位于所述第一水平输送装置的两端，所述活动挡边设置在所述第一气缸的一端上，所述第一气缸安装在所述第一气缸座上用于带动所述活动挡边左右移动。

5.根据权利要求1所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述夹紧装置包括第二气缸座、第二气缸、连接板、夹板、旋转气缸、夹杆以及传感器，所述第二气缸座固定设置在所述移动座上，所述第二气缸和旋转气缸分别安装在所述第二气缸座的两侧面上，所述连接板的一端设置在所述第二气缸的一端上，所述夹板设置在所述连接板的另一端面上，所述夹杆设置在所述旋转气缸上，所述传感器设置在所述夹板上，所述第二气缸用于带动所述夹板前后移动，所述旋转气缸用于带动所述夹杆摆动。

6.根据权利要求1或5所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述旋紧定位装置包括第三气缸、连接座、升降气缸、旋紧电机安装板、旋紧电机、定位栓松紧装置以及行程感应开关，所述第三气缸设置在所述第二气缸座上，所述连接座位于所述第三气缸上并与第三气缸的一端连接，所述升降气缸设置在所述连接座上，所述旋紧电机安装板设置在所述升降气缸上，所述旋紧电机安装在所述旋紧电机安装板上，所述定位栓松紧装置与所述旋紧电机的输出端连接，所述行程感应开关位于所述定位栓松紧装置下方并与所述连接座的侧面固定连接。

7.根据权利要求6所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述定位栓松紧装置包括扭力限制器、连接轴套以及万能套筒，所述扭力限制器与所述旋紧电机的输出端连接，所述连接轴套的一端与所述扭力限制器连接，所述万能套筒与所述连接轴套的另一端连接。

8.根据权利要求1所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述机架下部还并列设置有控制箱和气阀控制器。

9.根据权利要求3所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述固定面板上还设置有拖链槽、防护罩以及挡板，所述拖链槽与所述移动座连接用于放置电源线和通气管，所述防护罩位于所述伺服电机安装板上方用于防护所述从动轮和皮带，所述挡板设置在所述固定面板的中部。

10.根据权利要求5所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述第二气缸座上还设置有对射传感器，所述夹杆摆动的角度为90°。