[发明专利]一种机器人部件加工用的钻孔装置

说明书

本发明属于机器人零件加工生产技术领域，尤其为一种机器人部件加工用的钻孔装置，包括横向滑动槽和钻头电机，所述横向滑动槽的右端固定连接有固定板，所述固定板的内侧通过螺栓安装有横向伺服电机，所述横向滑动槽内部滑动连接有横向滑动块，所述横向滑动块左侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆的右端固定连接在横向伺服电机的输出端上，所述横向滑动块之间固定连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨的外部滑动连接有钻头固定滑块。本发明通过设置横向滑动槽、横向螺纹杆、横向伺服电机、纵向伺服电机、钻头固定滑块和纵向滑轨相配合，解决了只能一个钻头只能打一个孔的问题。

技术领域

本发明涉及机器人零件加工生产技术领域，具体为一种机器人部件加工用的钻孔装置。

背景技术

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”

现有机器人部件加工用的钻孔装置存在以下问题：在使用时，只能通过对零件上不同打孔位置设置钻孔装置进行钻孔，一个钻头只能打一个孔，导致在生产成本大增，同时一个钻头损坏更换，整条流水线都会停工。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人部件加工用的钻孔装置，解决了只能一个钻头只能打一个孔的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人部件加工用的钻孔装置，包括横向滑动槽和钻头电机，所述横向滑动槽的右端固定连接有固定板，所述固定板的内侧通过螺栓安装有横向伺服电机，所述横向滑动槽内部滑动连接有横向滑动块，所述横向滑动块左侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆的右端固定连接在横向伺服电机的输出端上，所述横向滑动块之间固定连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨的外部滑动连接有钻头固定滑块，所述钻头固定滑块的顶部固定连接有螺纹移动耳，所述螺纹移动耳上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有纵向螺纹柱，所述纵向滑轨的反面顶部固定连接有固定基座，所述固定基座的顶部通过螺栓安装有纵向伺服电机，所述纵向螺纹柱的反面与纵向伺服电机的输出端固定连接，所述钻头电机的输出端上固定连接有传动轴，所述传动轴的底部通过螺栓安装有钻头固定基座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向滑动槽的底部固定连接有支架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述钻头固定滑块的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端上固定连接有电机外壳，所述电机外壳顶部内壁与钻头电机固定连接，所述电机外壳的左侧固定连接有钻头基座，所述螺纹移动耳的右侧底部固定连接有钻头滑轨，所述钻头基座与钻头滑轨滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述钻头电机的外部包裹有缓冲垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述钻头固定基座的中心处设置有螺纹孔，所述螺纹孔内的螺纹连接有连接螺栓，所述连接螺栓的下端螺纹连接有连接座，所述连接座的底部固定连接有底座，所述底座与钻头固定基座之间活动安装有内螺纹筒，所述连接座的顶部开设有固定孔，所述固定孔内滑动连接有螺纹夹持杆，所述螺纹夹持杆的外侧与内螺纹筒内壁螺纹连接，所述螺纹夹持杆的底部活动连接有麻花钻。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向滑动槽、支架和纵向滑轨的外表面均涂有铁红醇酸漆。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人部件加工用的钻孔装置，具备以下有益效果：