[发明专利]一种机器人配送时间的预警方法

说明书

一种机器人配送时间的预警方法，包括如下步骤：机器人配送过程中记录相邻的两配送站点间的实际配送时间，根据历史实际配送时间计算更新两配送站点间的平均配送时间；根据各配送站点间的平均配送时间，计算预测配送至各收货点的预计配送时间阈值；机器人配送，当配送至收货点的实际配送时间超过预计配送时间阈值时，发送告警信息给收货方；根据实际配送时间更新后续配送站点的预计配送时间和预计配送时间阈值。本发明在历史实际配送时间的基础上进行计算预测，配送路径由一个个相邻站点组成，预测更接近实际，更准确，可适应各种配送路径的计算预测；可实时调整后续收货点的预计收货时间，实现提醒和超时预警，以便及时发现问题。

技术领域

本发明涉及机器人配送技术领域，尤其涉及一种机器人配送时间的预警方法。

背景技术

机器人越来越多地被应用在配送领域，但机器人在配送过程中由于配送环境的动态变化，常常会受外界因素影响导致未能按时送达，而且无法及时跟踪发现配送过程中的异常情况，外界因素包括但不限于行走途中碰到其它机器人或动态移动物、电梯异常、自动门异常、障碍堵塞、急停按钮被误触等。现有的配送系统中鲜有对配送时间进行有效管理，预测时间往往是根据理论计算，也无预警机制，往往是收货人员长时间未收到物品才会查询机器人状态。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可准确预测配送时间、可实现提醒和预警功能的机器人配送时间的预警方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种机器人配送时间的预警方法，包括如下步骤：

（1）机器人根据预先规划的配送路径按照配送先后顺序依次在配送路径上的配送站点（包括发货点和收货点）间进行配送，配送过程中记录相邻的两配送站点间的实际配送时间，根据两配送站点间的历史实际配送时间计算得到该两配送站点间的平均配送时间，并随着配送系统的运行持续更新该两配送站点间的平均配送时间。即在配送系统的运行过程中，在两配送站点间每进行一次配送，就得到一次实际配送时间，就更新一次该两配送站点间的平均配送时间，使后续在该两配送站点间配送时预测结果更准确。

此处，配送路径上相邻的两配送站点指此次配送中直接到达的两配送点，而中间无需经过其它配送点。

（2）将配送路径上的各配送点按照配送时间顺序依次相连，根据各配送站点间的平均配送时间，计算预测配送至各收货点的预计配送时间，再根据配送路径情况设置预计配送时间阈值。由于配送过程的情况多变，此次配送并不一定是前一次配送过程的完全复制，比如将物品由某一发货点配送至另一收货点，但由于任务紧急程度等的不同会导致配送路径的不同（中间不经过别的站点直接配送，也可在配送路径上绕经别的站点进行别的站点的配送），因此到达各配送点的时间与前一次的情况并不完全相同，需要根据配送路径重新计算预测，计算预测的依据是各配送站点间的平均配送时间，由于该平均配送时间是由历史数据计算得出，因而具有较大的参考意义。而预计配送时间阈值的设置主要考虑配送路径的路况，如路径复杂时，可考虑较大的阈值，如预计配送时间×150%，一般路况可设置为预计配送时间×125%。

可由此得到配送到各收货站点的预计到达时间，发货点发货时的时刻加上预计配送时间阈值即得预计到达时间。

（3）机器人配送的过程中，当到达预计配送时间还没有配送至收货点时，发送提醒信息给收货方；当到达预计配送时间阈值还没有配送至收货点时，发送告警信息给收货方。收货方一般很难及时掌握货物的配送情况，发送提醒或告警信息是为了让收货方及时了解动态，及早发现问题。

（4）配送过程中，当完成某一收货点的配送时，根据本次配送中已完成的实际配送时间更新后续配送站点的预计配送时间和预计配送时间阈值。配送过程中，不断根据前面已经完成配送的配送站点的实际配送时间更新后续配送站点的预计配送到达时间，使预计值更准确，方便后面的收货方更准确了解配送状态。更新后的预计配送时间不断以信息的形式发送给后续站点的收货方，以便能及时掌握和跟踪配送情况，及早发现问题，提高配送系统的信息互通性。