[发明专利]一种粘弹棒形材料的全自动加工装置

权利要求书

1.一种粘弹棒形材料的自动加工装置，其特征在于：包括机架和安装在机架上的上料装置、端切装置、打孔装置、清孔装置、下料装置、废料清扫装置、物料输送装置和转盘，所述机架中部设有工作平台，所述工作平台中部设有圆孔，所述转盘安装在工作平台中间的圆孔内，所述上料装置、端切装置、打孔装置、清孔装置、下料装置和废料清扫装置依次等间距安装在转盘四周，形成环绕转盘的六个工位，分别为上料工位、端切工位、打孔工位、清孔工位、下料工位和清扫工位，所述转盘上设有六个工位一一对应的粘弹棒材夹持装置；

所述粘弹棒材夹持装置包括载料平台和设于载料平台四周的收集槽，所述载料平台上设有用于容纳粘弹棒形材料的载物槽，所述收集槽为环绕载料平台的溜槽，所述收集槽靠近转盘边缘一端设有溜槽出口，所述溜槽出口设有一个可以开合的门型挡板，所述工作平台上设有用于打开门型挡板的开门机构；

所述物料输送装置用于将承接粘弹棒形材料的料盘沿着固定路径输送；

所述上料装置设于上料工位，用于将料盘内带加工的粘弹棒形材料吸附到上料工位处的粘弹棒材夹持装置上；

所述端切装置设于端切工位，用于对端切工位处粘弹棒材夹持装置上的粘弹棒材进行端切；

所述打孔装置和清孔装置分别设于打孔工位和清孔工位，用于对处于相应工位内的粘弹棒形材料进行打孔和清孔；

所述下料装置设于下料工位，用于将下料工位处已经加工好的粘弹棒形材料下料至物料输送装置的空料盘上；

所述废料清扫装置用于清扫已经下料后的粘弹棒材夹持装置内的废料，进行下次上料备用；

所述上料装置包括上料升降气缸、大臂旋转气缸、上料大臂、小臂旋转气缸、上料小臂和上料末端，所述上料升降气缸安装在上料工位处的机架上，上料大臂通过大臂旋转气缸与上料升降气缸的伸缩端相连，上料小臂通过小臂旋转气缸与上料大臂相连，所述上料末端包括安装在上料小臂末端的末端连接板和安装在末端连接板底部的两个负压吸盘；

所述下料装置包括下料升降气缸、大臂旋转气缸、下料大臂、小臂旋转气缸、下料小臂和下料末端，所述下料升降气缸安装在下料工位处的机架上，下料大臂通过大臂旋转气缸与下料升降气缸的伸缩端相连，下料小臂通过小臂旋转气缸与下料大臂相连，所述下料末端包括安装在下料小臂末端的末端连接板和安装在末端连接板底部的两个夹爪气缸；

所述物料输送装置包括原料盘上料装置、料盘水平输送装置和成品料盘下料装置，所述料盘水平输送装置包括输送底座、输送拖板和两个夹紧条，所述输送底座固定在机架上，所述输送拖板固定于输送底座上，用于拖住料盘，所述输送托板沿着其长度方向分为两个区，分别为原料上料区和成品下料区，所述上料装置用于间歇式在原料上料区的料盘上取料并转移到上料工位的粘弹棒材夹持装置上，所述下料装置用于间歇式将下料工位粘弹棒材夹持装置上成品取下并转移到成品下料区的空料盘上，两个夹紧条通过横向夹紧装置安装在两个纵向运动过渡板上，两个纵向运动过渡板通过纵向平移装置安装在输送底座上，且夹紧条位于输送托板上，通过横向夹紧装置使得两个夹紧条能够夹紧料盘，通过纵向平移装置使得输送托板上被夹紧的料盘按照转盘转动频率进行步进式纵向输送，从而配合上料装置和下料装置进行源源不断的上料和下料，所述原料盘上料装置用于为原料上料区提供含有带加工粘弹棒形材料的原料盘，所述成品料盘下料装置用于成品下料区移动过来的成品料盘。

2.如权利要求1所述的自动加工装置，其特征在于：所述载物槽为与待切粘弹棒形材料尺寸匹配的半圆形截面凹槽，所述载料平台上设有至少两个取料槽和至少两个导刀槽，两个取料槽位于载料平台的中间部分，且与载物槽垂直设置，所述导刀槽设于取料槽两侧。

3.如权利要求2所述的自动加工装置，其特征在于：两个取料槽中间设有压料夹，所述压料夹为长条形板，长条形板中部通过转轴安装在载料平台侧部，长条形板前端向上弯折后再向前弯折，形成压紧在粘弹棒形材料上表面的压紧部，长条形板后端为延伸到载料平台外的挤压部，长条形板中部的转轴上设有扭簧，使得长条形板前端压紧在粘弹棒形材料上，载料平台侧部设有供长条形板的挤压部被挤压时进行翻转运动的避让槽，在上料工位和取料工位上均设有用于挤压长条形板后端使得前端打开的龙门压板。

4.如权利要求3所述的自动加工装置，其特征在于：所述龙门压板包括龙门支架和悬挂龙门支架前端的压紧斜板，沿着转盘转动方向，压紧斜板高度逐渐降低。