[发明专利]测距装置

说明书

本发明提供不追加新的零件而降低消耗电流的峰值的测距装置，测距装置(1)包括对被拍摄体照射照射光的发光部(11)、接收来自被拍摄体的反射光的受光部(12)、从受光部的输出信号运算与被拍摄体的距离的距离运算部(14)、和从运算出的距离生成被拍摄体的距离图像的图像处理部(15)，图像处理部(15)在发光部(11)停止发光的期间执行图像处理，在发光部(11)发光的期间停止图像处理，图像处理部(15)停止图像处理时，使构成图像处理部(15)的集成电路的时钟频率比进行图像处理时低。

本申请要求2019年11月14日提交的日本专利申请JP2019-206440的优先权，其内容以引用方式编入本申请。

技术领域

本发明涉及根据光的飞行时间测量与被拍摄体的距离的测距装置和测距系统。

背景技术

为了测量与被拍摄体的距离而得到距离图像，应用根据照射光在被拍摄体反射而返回来为止的飞行时间测量距离的方式(TOF＝Time Of Flight)的测距摄像装置(以下，称为测距装置)已在实际使用。在测距装置中，为了进行距离测量，周期性地反复进行照射光的发光和反射光的曝光，从规定的曝光期间内蓄积的曝光量计算反射光相对于照射光的时间延迟而求取距离。之后，基于距离数据对与被拍摄体的距离值进行彩色化的图像处理，作为2维状的距离图像输出。

作为测距装置的使用环境的条件规定了电源的规格。由此，为了在规定的峰电力以下实现规定的性能，要求装置的低电力化。作为与之关联的技术，例如在日本特开2007-121755号公报中公开有降低摄像机的发光装置的峰电力的结构。在该装置中，通过从补充电荷后的大容量电容器向发光部供电来抑制电源(电池)的峰电力的增加。

发明内容

在对测距装置供电的电源中，规定了与规格相应的峰电力。由此，为了降低系统成本，要求进一步低电力化，以在峰电力以下进行动作。在日本特开2007-121755号公报的低电力化的技术中，为了追加大容量电容器，需要确保安装空间，并且会导致装置的成本上升。

此外，作为一般的低电力化技术，考虑通过将装置内的多个零件(电路)的动作期间错开以降低峰电力。但是在利用TOF方式的测距装置中，不仅包括发光动作、曝光动作，还包括距离运算和图像处理的开始/结束时刻，从而需要维持整体性能地实现电力的降低。对于这样的需求，在现有技术中并未加以考虑。

鉴于以上的问题，本发明的目的在于提供不追加新的零件地降低消耗电流的峰值的测距装置。

本发明的测距装置包括：将由光源发出的脉冲光对被拍摄体照射的发光部；用图像传感器将被拍摄体所反射的脉冲光曝光而将其转换为电信号的受光部；从上述受光部的输出信号运算与被拍摄体的距离的距离运算部；和从由上述距离运算部运算出的距离生成被拍摄体的距离图像的图像处理部，上述图像处理部在上述发光部停止发光的期间执行图像处理，在上述发光部发光的期间停止图像处理。

此外，本发明的测距装置还包括切换上述距离运算部和上述图像处理部的动作模式的动作模式控制部，上述动作模式控制部在上述发光部发光的期间内设定成上述距离运算部停止运算处理的低电力模式且上述图像处理部停止图像处理的低电力模式，并且在上述发光部停止发光的期间内设定成上述距离运算部执行运算处理的常规模式的期间与上述图像处理部执行图像处理的常规模式的期间不重叠。

根据本发明，能够不追加新的零件而实现容易地降低消耗电流的峰值的测距装置。

附图说明

本发明的其它特征、目的和优点能够通过结合以下附图说明而变得更加显而易见。

图1是表示实施例1的测距装置1的结构的图。

图2A是说明距离测量部(TOF摄像机)10的动作的图。

图2B是说明距离测量时的运算法的一个例子的图。

图3是表示距离图像的一个例子的图。