[发明专利]测距装置

权利要求书

1.一种根据光的飞行时间来测量与被拍摄体的距离的测距装置，其特征在于，包括：

对被拍摄体照射由光源发出的脉冲光的发光部；

用图像传感器将被拍摄体所反射的脉冲光曝光而将其转换为电信号的受光部；

从所述受光部的输出信号运算与被拍摄体的距离的距离运算部；和

从由所述距离运算部运算出的距离生成被拍摄体的距离图像的图像处理部，

所述图像处理部在所述发光部停止发光的期间执行图像处理，在所述发光部发光的期间停止图像处理。

2.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于：

在所述受光部已开始曝光时，在规定的延迟时间后所述图像处理部停止图像处理，在规定的延迟时间后开始所述发光部的发光，并且

在所述受光部结束了曝光时，在规定的延迟时间后停止所述发光部的发光，在规定的延迟时间后所述图像处理部开始图像处理。

3.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于：

使构成所述图像处理部的集成电路的时钟频率在所述图像处理部停止图像处理时比进行图像处理时低。

4.一种根据光的飞行时间来测量与被拍摄体的距离的测距装置，其特征在于，包括：

对被拍摄体照射由光源发出的脉冲光的发光部；

用图像传感器将被拍摄体所反射的脉冲光曝光而将其转换为电信号的受光部；

从所述受光部的输出信号运算与被拍摄体的距离的距离运算部；

从由所述距离运算部运算出的距离生成被拍摄体的距离图像的图像处理部，和

切换所述距离运算部和所述图像处理部的动作模式的动作模式控制部，

所述动作模式控制部，

在所述发光部发光的期间内设定成所述距离运算部停止运算处理的低电力模式且设定成所述图像处理部停止图像处理的低电力模式，

在所述发光部停止发光的期间内设定成所述距离运算部执行运算处理的常规模式的期间与所述图像处理部执行图像处理的常规模式的期间不重叠。

5.如权利要求4所述的测距装置，其特征在于：

为了将所述距离运算部切换成低电力模式而使构成所述距离运算部的集成电路的时钟信号停止，

为了将所述图像处理部切换成低电力模式而使构成所述图像处理部的集成电路的时钟频率比常规动作时低。

6.如权利要求4所述的测距装置，其特征在于：

所述动作模式控制部，

所述受光部结束了曝光时，在规定的延迟时间后停止所述发光部的发光，在规定的延迟时间后将所述距离运算部的动作模式切换为常规模式，并且

所述图像处理部的动作模式已被切换为低电力模式时，在规定的延迟时间后所述受光部开始曝光，在规定的延迟时间后开始所述发光部的发光。

7.如权利要求4所述的测距装置，其特征在于：

所述动作模式控制部，对于所述距离运算部的常规模式的期间和所述图像处理部的常规模式的期间，在判断为各自的处理已经结束时切换成低电力模式。

8.如权利要求1或4所述的测距装置，其特征在于：

具有多组所述发光部和所述受光部，在各组中依次执行发光和曝光，

所述距离运算部对来自各组的输出信号进行合成，所述图像处理部生成合成后的距离图像。