[发明专利]零件包装系统和方法

说明书

一种用于将零件包装在长形袋中的零件包装系统包括袋保持机器，该袋保持机器包括第一袋夹持器机构、第二袋夹持器机构和空气喷嘴。第一袋夹持器机构配置为保持长形袋的第一端。第一袋夹持器机构打开长形袋的第一端。第二袋夹持器机构配置为保持长形袋的第二端。第二袋夹持器机构封闭长形袋的第二端。空气喷嘴靠近第一袋夹持器机构。空气喷嘴配置为用被引导到长形袋的第一端中的气流使长形袋膨胀。第一袋夹持器机构保持膨胀的长形袋，使第一端敞开以在敞开的第一端中接收零件，同时空气喷嘴将气流引导到长形袋中。

技术领域

本文的主题总体上涉及零件包装系统和方法。

背景技术

装袋和包装不规则形状的零件很困难。例如，诸如长宽比或长径比大于20:1的长形零件很难放入袋中以进行包装。通常，由于自动化过程的复杂性，这种不规则形状的零件的装袋和包装是手动过程。

仍然需要用于不规则形状的零件的自动化零件包装系统和方法。

发明内容

在实施例中，提供了一种零件包装系统，用于将沿着纵向轴线伸长的零件包装在长形袋中。零件包装系统包括袋保持机器，该袋保持机器包括第一袋夹持器机构、第二袋夹持器机构和空气喷嘴。第一袋夹持器机构配置为保持长形袋的第一端。第一袋夹持器机构打开长形袋的第一端。第二袋夹持器机构配置为保持长形袋的第二端。第二袋夹持器机构封闭长形袋的第二端。空气喷嘴靠近第一袋夹持器机构。空气喷嘴配置为用被引导到长形袋的第一端中的气流使长形袋膨胀。第一袋夹持器机构保持膨胀的长形袋，使第一端敞开以在敞开的第一端中接收零件，同时空气喷嘴将气流引导到长形袋中。

在另一实施例中，提供了一种零件包装系统，用于将沿着纵向轴线伸长的零件包装在长形袋中。零件包装系统包括袋保持机器，该袋保持机器包括：第一袋夹持器机构，配置为保持长形袋的第一端；第二袋夹持器机构，配置为保持长形袋的第二端；以及空气喷嘴，位于第一袋夹持器机构附近。第一袋夹持器机构配置为打开长形袋的第一端。空气喷嘴配置为，当第一袋夹持器机构打开长形袋的第一端时，用被引导到长形袋的第一端中的气流使长形袋膨胀。零件包装系统包括零件装载机器，该零件装载机器具有零件夹持器机构，该零件夹持器机构配置为保持零件并通过敞开的第一端将零件移动到膨胀的长形袋中。

在另一实施例中，提供了一种将零件包装在沿着纵向轴线伸长的长形袋中的方法。该方法使用第一袋夹持器机构抓取长形袋的第一端和使用第二袋夹持器机构抓取长形袋的第二端。该方法包括打开长形袋的第一端，使用空气喷嘴通过将空气吹入长形袋的第一端使长形袋膨胀，以及使用零件夹持器机构抓取零件。该方法包括将零件装载到长形袋的第一端中，以及从零件夹持器机构释放零件以将零件放入长形袋中。该方法使用零件夹持器机构抓取其中具有零件的长形袋并且使用零件夹持器机构将其中具有零件的长形袋移动到包装站。

附图说明

图1是根据示例性实施例的零件包装系统的示意图。

图2是根据示例性实施例的零件包装系统的一部分的前透视图。

图3是根据示例性实施例的零件包装系统的一部分的透视图。

图4是根据示例性实施例的零件包装系统的一部分的透视图。

图5是示出了根据示例性实施例的将零件包装在长形袋中的方法的流程图。

具体实施方式