[发明专利]零件包装系统和方法

权利要求书

1.一种零件包装系统，用于将沿着纵向轴线伸长的零件包装在长形袋中，所述零件包装系统包括：

袋保持机器，包括第一袋夹持器机构、第二袋夹持器机构和空气喷嘴；

所述第一袋夹持器机构配置为保持所述长形袋的第一端，所述第一袋夹持器机构打开所述长形袋的第一端；

所述第二袋夹持器机构配置为保持所述长形袋的第二端，所述第二袋夹持器机构封闭所述长形袋的第二端；并且

所述空气喷嘴位于所述第一袋夹持器机构附近，所述空气喷嘴配置为用被引导到所述长形袋的第一端中的气流使所述长形袋膨胀；

其中所述第一袋夹持器机构保持所述膨胀的长形袋，使所述第一端敞开以在所述敞开的第一端中接收所述零件，同时所述空气喷嘴将所述气流引导到所述长形袋中。

2.如权利要求1所述的零件包装系统，其中所述袋保持机器包括袋操纵器，所述第一袋夹持器机构安装到所述袋操纵器，所述袋操纵器可在三维空间中移动以相对于所述第二袋夹持器机构移动所述第一袋夹持器机构。

3.如权利要求1所述的零件包装系统，其中所述第一袋夹持器机构包括跨越袋保持空间彼此相对的第一端执行器和第二端执行器，所述第一端执行器和所述第二端执行器将所述长形袋的第一端的相对侧保持在所述袋保持空间中。

4.如权利要求3所述的零件包装系统，其中所述第一端执行器和所述第二端执行器中的至少一个可相对于所述第一端执行器和所述第二端执行器中的另一个移动，以打开所述长形袋的第一端。

5.如权利要求3所述的零件包装系统，其中所述第一端执行器包括吸盘且所述第二端执行器包括吸盘以保持所述长形袋。

6.如权利要求3所述的零件包装系统，其中所述第一端执行器使用真空压力保持所述长形袋且所述第二端执行器使用真空压力保持所述长形袋。

7.如权利要求1所述的零件包装系统，其中所述袋保持器机器包括固定装置，其将所述第二袋夹持器机构保持在固定位置，所述袋保持机器包括保持所述第一袋夹持器机构的袋操纵器，所述袋操纵器可相对于所述固定装置移动以将所述长形袋的第二端定位在所述第二袋夹持器机构处。

8.如权利要求1所述的零件包装系统，还包括零件装载机器，所述零件装载机器具有零件夹持器机构，所述零件夹持器机构配置为保持所述零件并通过所述敞开的第一端将所述零件移动到所述膨胀的长形袋中。

9.如权利要求8所述的零件包装系统，其中所述零件夹持器机构配置为将所述零件释放到所述长形袋中，所述零件夹持器机构配置为抓取其中有所述零件的所述长形袋。

10.如权利要求8所述的零件包装系统，其中所述零件装载机器包括零件操纵器，所述零件夹持器机构安装到所述零件操纵器，所述零件操纵器移动所述零件夹持器机构以相对于所述长形袋移动所述零件。

11.如权利要求8所述的零件包装系统，其中所述零件夹持器机构包括第一钳口元件和第二钳口元件，它们可相对于彼此移动以夹持和释放所述零件。

12.如权利要求1所述的零件包装系统，还包括具有长形袋的供应的袋分配机器，所述袋分配机器具有切割器，其配置为从所述长形袋的供应切下所述长形袋，所述第一袋夹持器机构配置为移动从所述长形袋的供应切下的所述长形袋远离所述袋分配机器。