[发明专利]参数化飞行动态回放方法

权利要求书

1.参数化飞行动态回放方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.参数化飞行动态回放方法针对不同飞机构型建立高精度低面数的三维机体模型，依据飞机真实尺寸对副翼、襟翼、尾翼、运动面、起落架和螺旋桨机体结构进行建模，对所有运动面机构建立数据映射接口，同时建立机场、塔台、跑道、天空、云朵和地形视景模型，加载生成用于支持飞行动态回放的三维仿真回放场景；

步骤2.参数化飞行动态回放方法通过读取和解析飞行数据，获得机载参数值和采样时刻的序列，在静态参数回放模块中以参数曲线和参数列表的形式进行静态参数回放；

步骤3.参数化飞行动态回放方法通过特征参数提取模块提取飞机的大气特征表决参数、运动面位移表决参数、机载系统状态参数、任务剖面参数，其中大气特征表征参数包括通过飞机大气系统测量的经度、纬度、气压高度、真空速、马赫数，运动面位移表决参数包括飞机所有舵面位置表决值、螺旋桨转速、起落架收放状态，机载系统状态参数包括飞机机电系统、飞控系统、任务系统故障状态和告警信息，任务剖面参数包括表征飞行任务特征的轮载、地速和表速、导弹发射状态，还包括飞行数据中存储的状态参数，提取所有特征参数后统一所有参数的采样时刻序列，生成用于支持飞行动态回放的时间轴；

步骤4.参数化飞行动态回放方法通过航迹地图回放模块加载本地存储或在线获取的平面地图或卫星地图文件，对步骤3中获取的大气特征表决参数通过经纬度匹配算法在地图文件中标记航行轨迹点，依据历经各航迹点的时间顺序绘制整个飞行过程的航迹线，按照时间轴回放整个飞行过程中的航迹地图；

步骤5.参数化飞行动态回放方法通过加载步骤1中生成的三维仿真回放场景、步骤3中生成的大气特征表决参数和运动面位移表决参数，通过飞机俯仰角、滚转角和航向角模拟飞行姿态、通过经度、纬度和气压高度模拟飞机在三维仿真回放场景中的位置、通过跑道、天空、地形和云朵场景元素切换模拟飞机的速度、通过运动面位移表决参数渲染舵面偏转、起落架收放、螺旋桨旋转动作，按照时间轴回放整个飞行过程中的飞机姿态、位置、速度和动作；

步骤6.参数化飞行动态回放方法通过加载步骤3中生成的机载系统状态参数，注入故障判读逻辑、连续量参数超限判读逻辑以及故障关联分析逻辑生成飞机故障和告警信息，按照发生时间和消失时间匹配飞行回放时间轴，在对应飞行回放画面帧中显示对应时刻的故障和告警信息，实现飞机姿态与故障告警信息同步回放；

步骤7.参数化飞行动态回放方法通过加载步骤3中生成的任务剖面参数，通过发动机转速、轮载状态、轮速、武器发射状态将飞行过程划分为开车、滑行、起飞、巡航、投弹、降落六个阶段，在不同任务阶段中选配和加载需要重点关注的系统参数，以参数监视表格的形式同步显示在飞行动态回放画面中并刷新参数值信息，实现面向任务剖面的参数同步监视回放。

2.根据权利要求1所述的参数化飞行动态回放方法，其特征在于，所述三维机体模型和视景模型包括3DMAX模型。

3.根据权利要求1所述的参数化飞行动态回放方法，其特征在于，所述静态参数回放模块中的参数曲线包含采样时刻为横轴参数值为纵轴的参数时序图、以参数组合为横轴和纵轴的参数散点图形式。

4.根据权利要求1所述的参数化飞行动态回放方法，其特征在于，所述运动面位移表决参数依据不同的飞机构型或任务类型选取不同的参数组合。

5.根据权利要求1所述的参数化飞行动态回放方法，其特征在于，所述航迹地图回放模块使用的地图文件包括离线的开源地图包文件、自行构建的特定区域大小的虚拟地形场景或通过大气特征表决参数中的经纬度在线获取网络地图数据。

6.根据权利要求1所述的参数化飞行动态回放方法，其特征在于，所述步骤3中还包括维护工作需要查看的参数，包括燃油系统、液压系统、环控系统、飞控系统和任务系统的工作参数。

7.根据权利要求1所述的参数化飞行动态回放方法，其特征在于，所述故障关联分析逻辑结合现有的故障预测与健康管理技术实现虚警滤除和故障预测工作。

8.根据权利要求1所述的参数化飞行动态回放方法，其特征在于，所述任务剖面参数依据不同的飞机构型添加飞机性能设计指标门限。