[发明专利]一种用于三维线缆敷设过程动画生成的方法

权利要求书

1.一种用于三维线缆敷设过程动画生成的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、关键画面截取：遍历模型所有线缆组，选择一组需要进行敷设的线缆并激活其工艺视图，截取该组线缆当前状态下的关键画面并保存；

步骤2、将截取的关键画面进行处理，并放置指定目录；

步骤3、线缆敷设动画生成：遍历指定目录下的所有图片，创建一个空动画，将目录下的图片按照顺序写入空动画文件中，形成线缆敷设动画；

步骤3中线缆敷设过程的空间位姿描述的方法包括以下步骤：

步骤301：设线缆零件在A处的位姿矩阵为P_A,P_A的表达式为：

其中，(X_vi,Y_vi,Z_vi)表示线缆零件3个坐标轴的方向矢量，(X_s,Y_s,Z_s)表示线缆零件坐标系原点坐标值；

步骤302：当P_A经过一个变换矩阵后，线缆零件移动到B处，此时线缆零件在B出得位姿矩阵的计算公式为：

P_B＝P_AT_move (2)

其中，P_B为线缆零件运动在B位置处的位姿矩阵；T_move为4*4齐次变换矩阵：

其中，[M_x M_y M_z]为线缆零件运动过程中沿3个坐标轴方向的平移分量，表示线缆零件在运动过程中沿3个坐标轴旋转矢量；

步骤303：线缆敷设运动过程中的平移变换和旋转变换，包括以下步骤：

步骤303-1：线缆敷设运动过程中的平移变换：

设线缆零件在空间中的坐标为(x,y,z)，当线缆零件分别沿着坐标系X、Y、Z平移了M_x、M_y、M_z，则线缆零件新坐标(x*,y*,z*)的平移变换公式为：

步骤303-2：线缆敷设运动过程中的旋转变换：

设线缆零件在空间中的坐标为(x,y,z)，当线缆零件分别沿着坐标轴X、Y、Z旋转θ角度，则线缆零件新坐标(x*,y*,z*)的旋转变换公式为：

a.线缆零件沿X轴旋转θ度时：

b.线缆零件沿Y轴旋转θ度时：

c.线缆零件沿Y轴旋转θ度时：

2.根据权利要求1所述的用于三维线缆敷设过程动画生成的方法，其特征在于，所述步骤2过程中，将关键画面进行处理的过程为：将所有关键画面设置为像素相等的bmp图片。