[发明专利]包装设备及其物料存取装置

权利要求书

1.一种物料存取装置，包括若干存储仓和设置于所述存储仓上方的多个储料传送带，所述若干存储仓成排设置，用于分别存储若干种物料，其特征在于，所述储料传送带的数量比所述存储仓的数量少一个，每一所述储料传送带包括相对的输入端与输出端并且所述输入端与输出端分别位于相邻的两个所述存储仓的上方；所述多个储料传送带顺序排布，相邻的两个所述储料传送带中，前一储料传送带的输出端位于后一储料传送带的输入端上方。

2.如权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述多个储料传送带中，最前方的储料传送带上设置有导料槽，用于导引物料滑落至所述储料传送带上。

3.如权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述每一存储仓内设置有破拱机构，所述破拱机构包括破拱支架以及驱动所述破拱支架在所述存储仓内运动的电机。

4.如权利要求3所述的物料存取装置，其特征在于，所述破拱支架设置于所述存储仓的底部、所述电机设置于所述存储仓的顶部并驱动所述破拱支架上下移动，所述破拱支架与一导向杆固定连接，所述导向杆通过直线轴承安装固定于所述存储仓内并可在所述直线轴承内上下滑动。

5.如权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，每一所述存储仓的下方设置一振动盘，所述振动盘将所述存储仓的物料可控地震动输出。

6.如权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，每一所述存储仓的下方设置一称量机构，所述称量机构包括料斗和设置于所述料斗上的重量感应器，所述料斗的上部形成接收所对应的存储仓的物料的进料口、下部形成出料口，所述出料口设置有可以开合的侧门，当所述重量传感器检测出所述料斗内的物料达到预定量时，所述出料口打开向外输出物料。

7.如权利要求6所述的物料存取装置，其特征在于，所述称量机构还包括电机、由所述电机驱动的摆臂、连接所述摆臂与侧门的连杆、以及连接于所述摆臂上的复位弹簧，所述电机驱使所述摆臂转动带动所述连杆打开所述侧门并使所述复位弹簧变形，所述复位弹簧恢复形变使所述摆臂复位带动所述连杆关闭所述侧门。

8.如权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，每一所述存储仓的下方设置一分料传送带用于向外传送该存储仓的物料，所述分料传送带的两侧分别设置一送料传送带，所述分料传送带正向传送将物料输送至其中一所述送料传送带、反向传送将物料输送至另一所述送料传送带。

9.如权利要求8所述的物料存取装置，其特征在于，所述送料传送带顺序接收各个所述分料传送带输送的物料，所述分料传送带上设置有传感器，用于检测所述分料传送带上的物料是否到达传送至所述送料传送带的位置；所述送料传送带上在临近第2条至最末一条所述分料传送带的位置处分别设置有传感器，用于检测所述送料传送带上的物料是否到达所要传送物料的下一个分料传送带相对应的位置。

10.一种包装设备，包括物料存取装置、搅拌装置以及包装机，其特征在于：所述物料存取装置为权利要求1-9任一项所述的物料存取装置。

11.如权利要求10所述的包装设备，其特征在于，所述物料存取装置包括两条输送线向外输送物料，所述搅拌装置与包装机均为两个，每一所述搅拌装置对应所述物料存取装置的其中一条输送线设置，每一所述包装机对应其中一搅拌装置设置。

12.如权利要求10或11所述的包装设备，其特征在于，所述搅拌装置包括搅拌支架、转动地架设于所述搅拌支架上的搅拌筒、以及驱动所述搅拌筒转动的电机。

13.如权利要求12所述的包装设备，其特征在于，所述搅拌筒包括相对的搅拌入口与搅拌出口，所述搅拌入口高于所述搅拌出口，所述物料存取装置输送的物料由所述搅拌入口进入所述搅拌筒并在所述搅拌筒内搅拌混合后由所述搅拌出口朝向所述包装机输送。