[发明专利]一种多线切割机

说明书

本发明公开了一种多线切割机，涉及一种切割领域，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有用于放金属线的放线机构、用于布线的布线机构、用于将实现切割后的金属线收卷的收卷机构和用于检测金属线是否断线的断线检测机构，还包括用于控制多线切割机的控制机构，本发明中的布线机构中的驱动电机为扭矩控制模式，使得只需要克服一部分驱动主轴的摩擦力矩即可进行布线工作，减少了布线时间，提高了多线切割机的布线速度，所述放线机构根据编码器检测到的摆动杆摆动的角速度和角加速度进行放线，使得在布线过程中滚子系统的阻力大大降低，所述断线检测机构用于检测金属线是否断线，当检测到金属线断线时，能够及时停止并报警，避免造成重大损失。

技术领域

本发明涉及一种切割领域，特别涉及一种多线切割机。

背景技术

现有的多线切割机布线时需要将一根很长的金属线绕在几十个滚子上，由于需要绕的滚子较多，阻力大，拉动金属线无法拖动整个滚子系统，目前采用控制系统控制收放线轮、主轴线轮同步缓慢旋转，人工将线随着线轮的旋转缓慢的绕上去，这种方法需要两人进行两个小时以上时间的布线，布线速度慢，需要人工多，影响多线切割机的综合效率，同时现有的多线切割机在高速运行中发生金属线断线时，不能及时的被发现，将会损坏设备。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种缩短布线时间、提供工作效率，在金属线断线时能够及时知道，避免造成重大损失的多线切割机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多线切割机，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有用于放金属线的放线机构、用于布线的布线机构、用于将实现切割后的金属线收卷的收卷机构和用于检测金属线是否断线的断线检测机构，还包括用于控制多线切割机的控制机构，所述放线机构、布线机构、收卷机构和断线检测机构分别与控制机构电气连接，所述放线机构用于放金属线，所述布线机构用于在线割之前布线，所述收卷机构用于将实现切割后的金属线收卷起来，所述断线检测机构用于检测金属线是否断线，当检测到金属线断线时，能够使得多线切割机停止转动同时进行报警，避免造成重大损失，所述控制机构用于控制多线切割机。

进一步的是：所述放线机构包括放线轴和驱动放线轴转动的第一电机，所述第一电机与控制机构电气连接，所述第一电机用于带动放线轴转动从而对金属线进行放线，所述第一电机为伺服电机。

进一步的是：所述布线机构包括第一驱动主轴、第二驱动主轴、第三驱动主轴和第四驱动主轴，所述第一驱动主轴、第二驱动主轴、第三驱动主轴和第四驱动主轴一端连接的驱动电机均设置为扭矩控制模式，所述驱动电机的扭矩与对应的驱动主轴的转动方向相同且小于对应的驱动主轴的摩擦扭矩，所述第一驱动主轴、第二驱动主轴、第三驱动主轴和第四驱动主轴在布线过程中均发生转动，转动方向与布线时金属线受力的方向相同，即拉力F拉出金属线的方向，所述驱动电机为扭矩控制模式，使得驱动主轴的摩擦力矩与驱动电机上设置的扭矩相互抵消，驱动电机的扭矩小于驱动主轴的摩擦力矩，使得在未进行布线工作时驱动主轴保持静止状态，则在布线时提供的外力F只需要克服一部分驱动主轴的摩擦力矩即可进行布线工作，使得布线过程中驱动主轴的摩擦力矩减小，从而使得布线工作中滚子系统的阻力降低，减少了布线时间，提高了多线切割机的布线速度。

进一步的是：所述放线机构和第一驱动主轴之间设置有摆动杆线轮，所述摆动杆线轮的一侧设置有摆动杆，所述摆动杆靠近摆动杆线轮的一端在竖直平面内摆动，所述摆动杆的另一端固定设置在机架上，所述摆动杆的另一端上设置有用于检测摆动杆摆动的角速度和角加速度的编码器，所述编码器与控制机构电气连接，所述摆动杆线轮在布线的过程中由金属线上的拉力带动摆动杆进行摆动，所述编码器用于检测摆动杆摆动的角速度和角加速度，所述编码器将检测到的摆动杆摆动的角速度和角加速度反馈给控制机构，所述控制机构接收到反馈信号后，控制第一电机，所述第一电机根据控制机构发送的控制信号发生转动，并按一定的速度控制放线轴转动，实现了放线轴自动放线，使得在布线过程中滚子系统的阻力大大降低，节约了布线时间，提高了布线速度。