[发明专利]一种多线切割机

权利要求书

1.一种多线切割机，包括机架，其特征在于：所述机架上从左到右依次设置有用于放金属线(5)的放线机构(1)、用于布线的布线机构(2)、用于将实现切割后的金属线(5)收卷的收卷机构(3)和用于检测金属线(5)是否断线的断线检测机构(4)，还包括用于控制多线切割机的控制机构，所述放线机构(1)、布线机构(2)、收卷机构(3)和断线检测机构(4)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的一种多线切割机，其特征在于：所述放线机构(1)包括放线轴和驱动放线轴转动的第一电机，所述第一电机与控制机构电气连接。

3.如权利要求1所述的一种多线切割机，其特征在于：所述布线机构(2)包括第一驱动主轴(201)、第二驱动主轴(202)、第三驱动主轴(203)和第四驱动主轴(204)，所述第一驱动主轴(201)、第二驱动主轴(202)、第三驱动主轴(203)和第四驱动主轴(204)一端连接的驱动电机均设置为扭矩控制模式，所述驱动电机的扭矩与对应的驱动主轴的转动方向相同且小于对应的驱动主轴的摩擦扭矩。

4.如权利要求3所述的一种多线切割机，其特征在于：所述放线机构(1)和第一驱动主轴(201)之间设置有摆动杆线轮(205)，所述摆动杆线轮(205)的一侧设置有摆动杆(206)，所述摆动杆(206)靠近摆动杆线轮(205)的一端在竖直平面内摆动，所述摆动杆(206)的另一端固定设置在机架上，所述摆动杆(206)的另一端上设置有用于检测摆动杆(206)摆动的角速度和角加速度的编码器(210)，所述编码器(210)与控制机构电气连接。

5.如权利要求4所述的一种多线切割机，其特征在于：所述机架上设置有入线端与所述摆动杆线轮(205)的出线端处于同一平面的第一过渡轮(207)和出线端与所述摆动杆线轮(205)的入线端处于同一平面的第二过渡轮(208)，所述第一过渡轮(207)和第二过渡轮(208)设置在摆动杆线轮(205)的同一侧。

6.如权利要求5所述的一种多线切割机，其特征在于：所述第一过渡轮(207)和第一驱动主轴(201)之间设置有绕线轮组(209)，所述绕线轮组(209)的高度分别高于所述第一过渡轮(207)和第一驱动主轴(201)的高度。

7.如权利要求1所述的一种多线切割机，其特征在于：所述收卷机构(3)包括收卷轴和设置在收卷轴一侧的用于带动收卷轴转动的第二电机，所述第二电机与控制机构电气连接。

8.如权利要求7所述的一种多线切割机，其特征在于：所述断线检测机构(4)包括设置在收卷轴一侧的线体(401)，所述线体(401)的一端设置在机架上，所述线体(401)的另一端上连接有行程开关(402)，所述线体(401)的另一端设置在行程开关(402)的拨杆上，所述线体(401)与收卷轴平行设置，所述线体(401)与收卷轴外表面的距离为1厘米，还包括设置在机架上的报警器，所述行程开关(402)和报警器分别与控制机构电气连接。