[发明专利]定位参考信号的传输方法及装置、存储介质、终端

说明书

一种定位参考信号的传输方法及装置、存储介质、终端，定位参考信号的传输方法包括：确定定位参考信号序列；将所述定位参考信号序列映射到用于发送定位参考信号的时频资源上，所述时频资源包括承载有PSCCH的符号与承载有PSFCH的符号之间的多个连续的符号，其中，所述定位参考信号序列的起始符号根据所述直连通信传输资源的起始符号以及PSCCH所占用的符号确定；在所述时频资源上发送所述定位参考信号序列。本发明技术方案能够实现直连通信中定位参考信号的传输，进而实现在直连通信上的定位研究。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位参考信号的传输方法及装置、存储介质、终端。

背景技术

在第三代移动通信合作伙伴计划(3GPP)的版本16(Release16)的协议中，引入了新无线(New Radio，NR)直连通信(Sidelink)的研究，其主要适用于车载通信场景。此外，R16协议中，也引入了针对NR Uu(用户设备和通用移动通信系统陆地接入网络(UMTSTerrestrial Radio Access Network，简称UTRAN)之间的接口)的定位研究。

出于车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)通信的需求，在未来很有可能会在Sidelink上进行定位研究。具体而言，可能会有相对位置定位与绝对位置定位的区分。此外，针对Sidelink的通信场景，也会有覆盖内、部分覆盖、超出覆盖(incoverage、partial-coverage，out-of-coverage)的分别讨论。在Sidelink上可以采用的候选定位技术有很多，可以包含但不限于：到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)、到达角/发射角(AoA/AoD)、RTT(Round-Trip Time)和多重往返时延(Multi-RTT，其中，RTT为Round-TripTime，即往返时延)的定位法等等。

但是，无论采用哪种定位技术，大概率都会引入Sidelink定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)。如何实现直连通信中PRS的传输是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何实现直连通信中定位参考信号的传输，进而实现在直连通信上的定位研究。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种定位参考信号的传输方法，定位参考信号的传输方法包括：确定定位参考信号序列；将所述定位参考信号序列映射到用于发送定位参考信号的时频资源上，所述时频资源包括承载有PSCCH的符号与承载有PSFCH的符号之间的多个连续的符号，其中，所述定位参考信号序列的起始符号根据所述直连通信传输资源的起始符号以及PSCCH所占用的符号确定；在所述时频资源上发送所述定位参考信号序列。

可选的，所述将所述定位参考信号序列映射到目标时隙内的目标符号上包括：如果单个子信道中物理资源块的数量大于预设门限，则将所述定位参考信号序列映射在PSCCH所占用的子信道中。

可选的，所述用于发送定位参考信号的时频资源不包括PSCCH、PSFCH以及解调参考信号所占用的资源元素。

可选的，如果所述直连通信传输资源的起始符号承载有PSCCH，则确定PSCCH所占用的符号之后的首个符号为所述定位参考信号序列的起始符号，否则确定所述直连通信传输资源的起始符号为所述定位参考信号序列的起始符号。

可选的，所述确定定位参考信号序列包括：基于上层配置参数，采用第一算法计算所述定位参考信号伪随机序列的初始值；根据所述初始值生成所述定位参考信号序列；其中，所述第一算法采用以下公式表示：c_init表示所述初始值，表示单个时隙内的符号数量，表示一个无线帧中的时隙索引，l表示所述定位参考信号序列映射到的时隙中OFDM符号的索引，为基站参数。