[发明专利]定位参考信号的传输方法及装置、存储介质、终端

权利要求书

1.一种定位参考信号的传输方法，用于直连通信，其特征在于，包括：

确定定位参考信号序列；

将所述定位参考信号序列映射到用于发送定位参考信号的时频资源上，所述时频资源包括承载有PSCCH的符号与承载有PSFCH的符号之间的多个连续的符号，其中，所述定位参考信号序列的起始符号根据所述直连通信传输资源的起始符号以及PSCCH所占用的符号确定；

在所述时频资源上发送所述定位参考信号序列。

2.根据权利要求1所述的定位参考信号的传输方法，其特征在于，所述将所述定位参考信号序列映射到目标时隙内的目标符号上包括：

如果单个子信道中物理资源块的数量大于预设门限，则将所述定位参考信号序列映射在PSCCH所占用的子信道中。

3.根据权利要求1所述的定位参考信号的传输方法，其特征在于，所述用于发送定位参考信号的时频资源不包括PSCCH、PSFCH以及解调参考信号所占用的资源元素。

4.根据权利要求1所述的定位参考信号的传输方法，其特征在于，如果所述直连通信传输资源的起始符号承载有PSCCH，则确定PSCCH所占用的符号之后的首个符号为所述定位参考信号序列的起始符号，否则确定所述直连通信传输资源的起始符号为所述定位参考信号序列的起始符号。

5.根据权利要求1所述的定位参考信号的传输方法，其特征在于，所述确定定位参考信号序列包括：

基于上层配置参数，采用第一算法计算所述定位参考信号伪随机序列的初始值；

根据所述初始值生成所述定位参考信号序列；

其中，所述第一算法采用以下公式表示：

c_init表示所述初始值，表示单个时隙内的符号数量，表示一个无线帧中的时隙索引，l表示所述定位参考信号序列映射到的时隙中OFDM符号的索引，为基站参数。

6.根据权利要求1所述的定位参考信号的传输方法，其特征在于，所述确定定位参考信号序列包括：

基于上层配置参数，采用第三算法计算所述定位参考信号伪随机序列的初始值；

根据所述初始值生成所述定位参考信号序列；

其中，所述第三算法采用以下公式表示：

c_init表示所述初始值，表示单个时隙内的符号数量，表示一个无线帧中的时隙索引，l表示所述定位参考信号序列映射到的时隙中OFDM符号的索引，为基站配置的高层参数，K为预设整数。

7.根据权利要求5或6所述的定位参考信号的传输方法，其特征在于，所述基站参数为Uu高层信令配置的参数、PC5高层信令配置的参数、第一阶段SCI的CRC校验位的低N位比特或者由所述直连通信中源设备标识与目的设备标识确定，N为预设值。

8.一种定位参考信号的传输装置，用于直连通信，其特征在于，包括：

序列计算模块，用于确定定位参考信号序列；

映射模块，用于将所述定位参考信号序列映射到用于发送定位参考信号的时频资源上，所述时频资源包括承载有PSCCH的符号与承载有PSFCH的符号之间的多个连续的符号，其中，所述定位参考信号序列的起始符号根据所述直连通信传输资源的起始符号以及PSCCH所占用的符号确定；

序列发送模块，用于在所述时频资源上发送所述定位参考信号序列。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至7中任一项所述定位参考信号的传输方法的步骤。

10.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至7中任一项所述定位参考信号的传输方法的步骤。