[发明专利]图像融合的方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种图像融合的方法，其特征在于，所述方法包括：

对原始图像进行人脸检测得到第一待处理区域；其中，所述第一待处理区域包括人脸区域；

在所述第一待处理区域中确定至少一个关键像素点；

确定所述至少一个关键像素点在所述原始图像中的像素位置信息，以及存储所述像素位置信息；

对所述第一待处理区域进行人脸变换处理得到第二待处理区域；

基于所述像素位置信息将所述第二待处理区域和所述原始图像进行融合，得到合成图像。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述对原始图像进行人脸检测得到第一待处理区域，包括：

基于人脸检测算法检测所述原始图像，获取检测结果文件；

解析所述检测结果文件，确定所述第一待处理区域；

其中，所述检测结果文件中的信息包括所述第一待处理区域左上顶点坐标、长度和宽度，以及脸颊坐标、眉坐标、眼坐标、口坐标及鼻坐标的多个关键点坐标。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述对所述第一待处理区域进行人脸变换处理得到第二待处理区域，包括：

获取人脸关键点模板；

基于所述人脸关键点模板与所述第一待处理区域确定变换关系；

基于所述变换关系与所述原始图像得到所述第二待处理区域。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述基于所述人脸关键点模板与所述第一待处理区域确定变换关系，包括：

基于所述人脸关键点模板和所述第一待处理区域确定预设数量的关键对齐点；

将所述预设数量关键对齐点进行仿射变换得到仿射变换矩阵；

根据所述仿射变换矩阵确定所述变换关系。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述基于所述变换关系与所述原始图像得到所述第二待处理区域，包括：

基于所述仿射变换矩阵确定伪逆矩阵；

基于所述伪逆矩阵确定所述第二待处理区域与所述原始图像的像素点坐标对应关系；其中，所述像素点坐标对应关系使用像素查找表来表示，所述像素查找表包括像素点坐标和像素点值；

基于所述像素点坐标对应关系得到所述第二待处理区域。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述基于所述仿射变换矩阵确定伪逆矩阵，包括：

将所述仿射变换矩阵设置为齐次矩阵；其中，所述仿射变换矩阵为非齐次矩阵；

计算所述齐次矩阵的逆矩阵；

基于所述逆矩阵确定伪逆矩阵。

7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述基于所述像素点坐标对应关系得到所述第二待处理区域，包括：

使用最近邻域插值法将所述像素查找表中各个坐标值转换为整数；

基于转换后的所述像素点坐标对应关系得到所述第二待处理区域；或

使用双线性插值法将所述像素查找表中各个坐标值转换为整数；

基于转换后的所述像素点坐标对应关系得到所述第二待处理区域。

8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述像素位置信息将所述第二待处理区域和所述原始图像进行融合，包括：

确定所述第二待处理区域中的每个像素在所述第二待处理区域的坐标位置；

基于所述坐标位置与所述像素位置信息确定所述像素对应于所述原始图像上的对应像素；

取所述对应像素与所述像素的像素加权平均；

基于所述像素加权平均将所述第二待处理区域和所述原始图像进行融合。