[发明专利]一种工作台倾角调整装置及其调整方法

权利要求书

1.一种工作台倾角调整装置，其特征在于：包括工作台(1)、床身(20)、支撑机构、控制器和操作面板；所述工作台(1)通过三个支撑机构与床身(20)连接，三个支撑机构沿工作台下法兰(2)圆周均布；所述三个支撑机构包括一个可旋转支撑机构和两个可升降支撑机构；

所述可旋转支撑机构包括球头(22)、球头座(21)和连接螺栓(24)，所述球头座(21)固定在床身(20)上，所述球头(22)与工作台下法兰(2)连接，且所述球头(22)开有光孔(23)，所述连接螺栓(24)穿过球头(22)的光孔(23)与球头座(21)固定连接；所述球头(22)相对于球头座(21)具有三个方向的旋转自由度；

所述可升降支撑机构包括位移传递构件(3)和驱动部件；所述位移传递构件(3)包括三个连接部，三个连接部分别为输出连接部(6)、支点连接部(5)和输入连接部(4)，所述位移传递构件(3)通过输出连接部(6)、支点连接部(5)和输入连接部(4)分别与工作台下法兰(2)、床身(20)和驱动部件中的螺母(8)接触，构成一个杠杆机构；所述位移传递构件(3)具有竖直方向的自由度；所述驱动部件的电机座(19)内安装角度传感器(14)，角度传感器(14)用于检测外部驱动器中减速器(18)输出轴的转动角度，所述角度传感器(14)与控制器连接，所述控制器与操作面板连接。

2.根据权利要求1所述的一种工作台倾角调整装置，其特征在于：所述连接部包括圆形槽连接部、V形槽连接部、矩形槽连接部或球形连接件。

3.根据权利要求1所述的一种工作台倾角调整装置，其特征在于：所述球形连接件包括球形凸台(25)和球形凹槽(26)；所述球形凸台(25)与球形凹槽(26)相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种工作台倾角调整装置，其特征在于：所述球形凸台(25)位于球形凹槽(26)的上方。

5.根据权利要求3所述的一种工作台倾角调整装置，其特征在于：所述球形凸台(25)位于球形凹槽(26)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种工作台倾角调整装置，其特征在于：所述驱动部件包括丝杠螺母组件、电机座(19)、联轴器(13)、角度传感器(14)、外部驱动器、手柄(16)和指针(15)；所述丝杠螺母部件包括丝杠(7)、螺母(8)、轴承端盖(9)、角接触球轴承(10)、顶盖(11)和锁止螺母(8)，所述丝杠(7)上端与螺母(8)螺纹连接，所述丝杠(7)中间阶梯部用于配合角接触球轴承(10)内圈，所述轴承端盖(9)与角接触球轴承(10)上顶面紧密接触，所述顶盖(11)与角接触球轴承(10)下底面紧密接触，所述丝杠(7)下端阶梯部用于连接固定顶盖(11)的锁紧螺母(12)；所述外部驱动器包括驱动电机(17)和减速器(18)，所述驱动电机(17)为双轴输出电机，所述驱动电机(17)上端输出轴与减速器(18)输入端连接，所述驱动电机(17)下端输出轴与手柄(16)连接，且所述驱动电机(17)通过控制线连接控制器；所述电机座(19)上端法兰用于连接床身(20)，所述电机座(19)上顶面用于连接轴承端盖(9)，所述电机座(19)上端法兰带有定位台的空腔用于配合角接触球轴承(10)外圈，所述电机座(19)下端连接座用于连接外部驱动器中的减速器(18)；所述联轴器(13)用于连接丝杠(7)下端和减速器(18)输出轴；所述手柄(16)和指针(15)只有在非正常工作时使用，且所述手柄(16)上面刻有刻度，所述刻度与指针(15)相配合，给使用者指示外部驱动器已转动角度；所述角度传感器(14)将外部驱动器中减速器(18)已转动角度反馈给控制器，所述控制器根据外部驱动器中减速器(18)已转动角度X₁、驱动电机(17)即将转动角度X₂、驱动电机(17)允许转动角度X_y、减速器(18)的减速比i之间的关系来判断可升降支撑机构是否超调，当满足以下关系式时，可升降支撑机构不超调：

X₁*i+X₂＜X_y。

7.一种工作台倾角调整装置的调整方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、角度传感器(14)将外部驱动器中减速器(18)已转动角度反馈给控制器；

B、控制器将外部驱动器中减速器(18)已转动角度与即将转动角度求和，并判断可升降支撑机构是否超调；

C、若超调，则报警、结束，否则，控制器控制驱动电机(17)带动减速器(18)转动，减速器(18)输出轴通过联轴器(13)带动丝杠(7)转动，丝杠(7)螺母(8)组件将丝杠(7)的转动转化为螺母(8)的直线运动，螺母(8)带动位移传递构件(3)的输入连接部(4)上下直线运动，位移传递构件(3)将输入连接部(4)输入的位移通过输出连接部(6)输出到工作台(1)，进而带动工作台(1)绕着可旋转支撑机构和另外一个可升降支撑机构的连线旋转。