[发明专利]一种基于差速原理的手爪分离解锁机构

说明书

一种基于差速原理的手爪分离解锁机构，属于航空及航天技术领域。本发明解决了现有的航空或航天用解锁分离机构在发生故障的时候完全失效，导致手爪不能解锁的问题。第二手爪的上部与第一手爪的上部之间在C点处通过转轴铰接，第二手爪的上部与第一手爪的下部之间在D点处通过锁定销销接，第一锥齿轮组中的主动齿轮与差速器的一个输出轴同轴固接，第二锥齿轮组中的主动齿轮与差速器的另一个输出轴同轴固接，转轴与第一锥齿轮组中的从动齿轮同轴固接，锁定销同轴且螺纹穿装在第二锥齿轮组中的从动齿轮上，差速器通过固装在机架上的驱动电机驱动动作。解除D点处的销接固定，第二手爪可绕C点处相对第一手爪转动实现紧急解锁。

技术领域

本发明涉及一种基于差速原理的手爪分离解锁机构，属于航空及航天技术领域。

背景技术

对于某些具有细长特征的产品，当其在发射或运输过程中，其自身刚度或稳定性不足，需要依靠辅助支撑装置对其进行支撑，而当其到预定目的地则要求辅助支撑装置快速打开实现对产品的释放，同时要求该辅助支撑装置具有可多次重复使用的特性。

实现辅助支撑装置快速解锁与释放的机构被定义为解锁分离机构，解锁分离机构需要在支撑产品过程中保证辅助支撑装置为一完整的结构，而当解锁后，辅助支撑装置变为两个相对转动的机构并完全避让开产品，防止与释放过程中的产品发生干涉。因此，解锁分离机构要实现两个动作：1)实现辅助支撑装置由单一结构变为两个可相对转动的机构；2)实现辅助支撑装置支撑产品部分的结构快速旋转并实现对产品的避让。

现有的航空或航天用解锁分离机构多数是使用一个动力源实现一个解锁或锁紧动作，例如某产品抱持支撑机构(简称手爪)可以对产品提供可靠的支撑和加持力，保证刚度和结构安全。正常工作下，对称的两个手爪将产品可靠地限位与锁紧，在指令作用下手爪解锁实现与产品的分离。

但在紧急工况主作动器失效的情况下，现有技术中的解锁分离机构无法可靠地实现手爪与产品的分离及复位，因此需要研制一款专用的适用于产品辅助支撑装置要求的分离解锁机构，该机构应具有小型化、轻量化、高可靠性的特点。

发明内容

本发明是为了解决现有的航空或航天用解锁分离机构在发生故障的时候完全失效，导致手爪不能解锁的问题，进而提供了一种基于差速原理的手爪分离解锁机构。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种基于差速原理的手爪分离解锁机构，它包括第一手爪、第二手爪及驱动第二手爪相对于第一手爪转动的齿轮传动组件，其中第一手爪固定在机架上，第二手爪的上部与第一手爪的上部之间在C点处通过转轴铰接，第二手爪的上部与第一手爪的下部之间在D点处通过锁定销销接，所述齿轮传动组件包括差速器、第一锥齿轮组及第二锥齿轮组，其中第一锥齿轮组中的主动齿轮与差速器的一个输出轴同轴固接，第二锥齿轮组中的主动齿轮与差速器的另一个输出轴同轴固接，所述转轴与第一锥齿轮组中的从动齿轮同轴固接，所述锁定销同轴且螺纹穿装在第二锥齿轮组中的从动齿轮上，所述差速器通过固装在机架上的驱动电机驱动动作。

进一步地，第一手爪上靠近第二手爪的一侧面安装有弹簧销，第二手爪上靠近第一手爪的一侧面开设有定位凹槽，当第二手爪完成解锁动作时，弹簧销卡设在所述定位凹槽内。

进一步地，机架上还固设有限位机构，且所述限位机构位于第二锥齿轮组中的从动齿轮远离第二手爪的一侧。

进一步地，驱动电机的输出轴与差速器之间通过双联齿轮连接。

进一步地，所述双联齿轮与驱动电机的输出轴之间通过第一直齿轮连接。

进一步地，双联齿轮转动安装在机架上。

进一步地，差速器的两个输出轴及所述转轴均转动安装在机架上。