[发明专利]一种视觉位移监测方法、设备和系统在审
申请号: | 202011063728.0 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112284260A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 柯小兵;卿展辉;周志华;李柯含;李慧生;秦凯 | 申请(专利权)人: | 深圳市北斗云信息技术有限公司;广东省地质环境监测总站;广州市地平线岩土工程有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01N21/95 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 任志龙 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 位移 监测 方法 设备 系统 | ||
本发明涉及图像识别的技术领域,尤其是涉及一种视觉位移监测方法、设备和系统。其方法包括:拍摄结构表面的原始图像,并对所述原始图像进行亚像素处理;根据处理后的原始图像,将结构表面存在有裂缝的部分确定为监测区域;在所述监测区域内放置监测标靶后,拍摄包括有监测标靶的初始图像,接着定期拍摄包括有监测标靶的当前图像;分别对初始图像和当前图像进行亚像素处理;根据所述处理后的初始图像和所述处理后的当前图像,获得所述监测标靶的位移量;根据所述位移量,生成用于指示监测区域偏移的严重程度的判定信息。本发明具有降低监测成本,提高监测结果时效性的效果。
技术领域
本发明涉及图像识别的技术领域,尤其是涉及一种视觉位移监测方法、设备和系统。
背景技术
当隧道或桥梁等结构修筑完成后,在重力及其他因素的共同作用下,其结构表面会产生一些细小的裂缝,为避免这些细小的裂缝逐渐扩张并最终危害隧道或桥梁主体结构的稳定性,在相关技术中,会通过定期派遣监测人员的方式,对隧道或桥梁等结构表面进行监测。
在监测过程中,需要监测人员手持裂缝检测仪等专业设备,对隧道或桥梁等结构的表面作细致检测;因为人工监测的工作方式会给监测人员带来较重的工作负担,所以导致开展监测工作的成本较高;
同时由于监测人员无法时刻监测结构表面所出现裂缝的扩展情况,所以人工监测的工作方式只能尽可能预防裂缝发生变化,而不能在裂缝扩展过程中,及时向外发出预警信息,所以通过人工监测方式所获得监测结果的时效性较差。
发明内容
针对相关技术存在的不足,本发明提供一种视觉位移监测方法、设备和系统,其能使对结构表面裂缝所开展的监测工作的成本降低,同时提高监测结果的时效性。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种视觉位移监测方法,该方法包括:
拍摄结构表面的原始图像,并对所述原始图像进行亚像素处理,获得处理后的原始图像;
根据所述处理后的原始图像,确定监测区域,所述监测区域为所述结构表面内存在有裂缝的部分;
在所述监测区域内放置监测标靶后,拍摄包括有监测标靶的初始图像;所述监测标靶用于指示所述监测区域中的裂缝;
定期拍摄包括有监测标靶的当前图像;
分别对所述初始图像和所述当前图像进行亚像素处理,获得处理后的初始图像和处理后的当前图像;
根据所述处理后的初始图像和所述处理后的当前图像,获得所述监测标靶的位移量;
根据所述位移量,生成判定信息,所述判定信息用于指示所述监测区域偏移的严重程度。
通过拍摄并处理结构表面的原始图像,来快速识别并定位结构表面的裂缝,以此来减轻监测人员的工作负担,并相应降低监测工作的人力成本;
这之后,通过拍摄并处理初始图像和当前图像的方式,对裂缝(监测区域)的偏移情况进行实时监测,则能相应提高监测结果的时效性;
并且由于对原始图像、初始图像以及当前图像进行了亚像素处理,所以使得本申请所述方法,对原始图像、初始图像以及当前图像的图像分辨率要求较低,这也相应降低了监测工作的设备成本。
可选的,所述根据所述处理后的初始图像和所述处理后的当前图像,获得所述监测标靶的位移量包括:
根据所述处理后的初始图像,获得所述监测标靶在所述处理后的初始图像中的初始坐标;
根据所述处理后的当前图像,获得所述监测标靶在所述处理后的当前图像中的当前坐标;
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