[发明专利]一种视觉位移监测方法、设备和系统在审
申请号: | 202011063728.0 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112284260A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 柯小兵;卿展辉;周志华;李柯含;李慧生;秦凯 | 申请(专利权)人: | 深圳市北斗云信息技术有限公司;广东省地质环境监测总站;广州市地平线岩土工程有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01N21/95 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 任志龙 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 位移 监测 方法 设备 系统 | ||
1.一种视觉位移监测方法,其特征在于,包括:
拍摄结构表面的原始图像,并对所述原始图像进行亚像素处理,获得处理后的原始图像;
根据所述处理后的原始图像,确定监测区域,所述监测区域为所述结构表面内存在有裂缝的部分;
在所述监测区域内放置用于指示裂缝的监测标靶后,拍摄包括有监测标靶的初始图像;所述监测标靶包括具备高辨识度的固定标志;
定期拍摄包括有监测标靶的当前图像;
分别对所述初始图像和所述当前图像进行亚像素处理,获得处理后的初始图像和处理后的当前图像;
根据所述处理后的初始图像和所述处理后的当前图像,获得所述监测标靶的位移量;
根据所述位移量,生成判定信息,所述判定信息用于指示所述监测区域偏移的严重程度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述处理后的初始图像和所述处理后的当前图像,获得所述监测标靶的位移量包括:
根据所述处理后的初始图像,获得所述监测标靶在所述处理后的初始图像中的初始坐标;
根据所述处理后的当前图像,获得所述监测标靶在所述处理后的当前图像中的当前坐标;
根据所述初始坐标和所述当前坐标,通过比例尺换算处理,获得所述监测标靶的位移量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在放置用于配合监测标靶的定位标靶后,所述初始图像还包括所述定位标靶的初始图像,所述当前图像还包括所述定位标靶的当前图像;
所述根据所述处理后的初始图像和所述处理后的当前图像,通过比例尺换算处理,获得所述监测标靶的位移量包括:
根据所述处理后的初始图像,获得初始间距,所述初始间距用于描述所述处理后的初始图像中,所述监测标靶和所述定位标靶之间的间距;
根据所述处理后的当前图像,获得当前间距,所述当前间距用于描述所述处理后的当前图像中,所述监测标靶和所述定位标靶之间的间距;
根据所述初始间距和所述当前间距,通过比例尺换算处理,获得所述监测标靶的位移量。
4.一种视觉位移监测设备,其特征在于,所述设备包括:
拍摄模块,用于拍摄结构表面的原始图像;
处理模块,用于对所述原始图像进行亚像素处理;
识别模块,用于根据所述处理后的原始图像,确定监测区域,所述监测区域为所述结构表面内存在有裂缝的部分;
监测标靶,用于指示所述监测区域中的裂缝;
所述拍摄模块还用于,在所述监测区域内放置监测标靶后,拍摄包括有所述监测标靶的初始图像;
所述拍摄模块还用于定期拍摄包括有所述监测标靶的当前图像;
所述处理模块还用于,分别对所述拍摄模块获得的初始图像和当前图像进行亚像素处理,并获得处理后的初始图像和处理后的当前图像;
测算模块,用于根据所述处理模块获得的处理后的初始图像和处理后的当前图像,获得所述监测标靶的位移量;
判定模块,用于根据所述测算模块获得的位移量,生成判定信息,所述判定信息用于指示所述监测区域偏移的严重程度。
5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述测算模块具体用于:
根据所述处理模块获得的处理后的初始图像,获得所述监测标靶在处理后的初始图像中的初始坐标;
根据所述处理模块获得的处理后的当前图像,获得所述监测标靶在处理后的当前图像中的当前坐标;
根据所述初始坐标和所述当前坐标,通过比例尺换算处理,获得所述监测标靶的位移量。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市北斗云信息技术有限公司;广东省地质环境监测总站;广州市地平线岩土工程有限公司,未经深圳市北斗云信息技术有限公司;广东省地质环境监测总站;广州市地平线岩土工程有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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