[发明专利]自动收袋装置

说明书

本发明涉及一种自动收袋装置，属于薄膜包装技术领域，包括固定盘，固定盘的中间设有通孔，固定盘的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的收袋爪，收袋爪连接有导向其沿固定盘径向移动的导向装置，导向装置连接有驱动收袋爪移动的驱动机构，固定盘的两侧固定有连接板，连接板连接有驱动其水平移动的收袋平移机构。本发明可以通过驱动机构驱动收袋爪沿着导向装置移动，从而使得多个收袋爪收缩，把套在膜卷上的包装袋两端向中心收缩，然后配合收袋平移机构，把收缩的两端的包装套直接顶入膜卷的空心筒内，完成收袋工作，此装置提高收袋效率，降低劳动强度，节约人力。

技术领域

本发明属于薄膜包装技术领域，具体涉及一种自动收袋装置。

背景技术

农用薄膜是目前常用的一种薄膜，在成卷的薄膜制造完成后，会对其进行包装，方便储存和运输，另外也可以防尘，保护农膜不受损坏，目前的农膜包装一般为人工进行套袋，套袋后两端会有一部分袋露出需要人工把两段的袋头收到膜卷的空心筒内，然后再人工拿着胶带对两端进行缠绕，对包装袋两端进行封闭，但是人工收袋效率较低，且劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动收袋装置，解决目前在农膜包装时，需要人工对包装袋头部进行收袋，不仅影响效率，且增加劳动力的问题。

本发明涉及一种自动收袋装置，包括固定盘，固定盘的中间设有通孔，固定盘的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的收袋爪，收袋爪连接有导向其沿固定盘径向移动的导向装置，导向装置连接有驱动收袋爪移动的驱动机构，固定盘的两侧固定有连接板，连接板连接有驱动其水平移动的收袋平移机构。

优选地，所述导向装置包括多个均匀分布且沿固定盘径向设置的收袋导轨，固定盘上固定有多个与收袋导轨配合的导向滑块，收袋导轨的内端与收袋爪固定。保证收袋爪移动方向稳定。

优选地，所述驱动机构包括设置在固定盘一侧的旋转盘，旋转盘的中心设有通孔，收袋爪另一端从通孔穿出，旋转盘上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽，弧形槽内设有滚动轴承，滚动轴承通过支撑轴转动安装在收袋导轨上，旋转盘连接有驱动气缸，驱动气缸另一端连接固定盘。可以通过驱动气缸带动旋转盘转动，从而带动收袋导轨沿着滑块移动，从而带动多个收袋爪同步撑开和收缩。

优选地，收袋平移机构包括收袋平移气缸，收袋平移气缸的活塞杆端与连接板固定，平移收袋更加方便，结构简单。

优选地，所述固定盘连接有升降调节机构，升降调节机构包括升降架和支撑架，升降架的底端固定有平移导轨，平移导轨上设有平移滑块，平移滑块与连接板固定，收袋平移气缸与升降架固定，升降架的上端沿竖直方向设有升降导轨，升降导轨上设有升降滑块，升降滑块与支撑架连接，支撑架上安装有升降气缸，升降气缸活塞杆端固定连接升降架。可以方便的调节收袋装置的高度，从而使得收袋更加准确。

优选地，升降架连接有水平调节机构，水平调节机构包括固定在支撑架顶部两侧的水平调节导轨，水平调节导轨上设有水平调节滑块，两侧的水平调节滑块顶部固定有调节支架，调节支架固定连接升降气缸和升降滑块，调节支架固定连接有水平调节螺母，水平调节螺母连接有水平调节丝杠，水平调节丝杠转动安装在支撑架顶部，水平调节丝杠一端固定有调节手轮。可以手动调节收袋装置的水平位置。

优选地，所述自动收袋装置设有两个，对称分布在支撑架的两端，支撑架的中部设有压卷装置。可以膜卷两端同时进行收袋，加快收袋的速度，提高收袋效率。

优选地，所述压卷装置包括压卷气缸，压卷气缸的下端活塞杆端固定有压卷板，压卷板的底部两端各转动安装有一对压卷轮，压卷气缸固定连接支撑板，支撑板通过连杆与支撑架固定。可以压住膜卷，防止收袋时膜卷窜动。

优选地，所述压卷板两端顶部固定有导向杆，导向杆上套有导向套，导向套与支撑板固定。压卷装置下压时更加稳定。