[发明专利]自动收袋装置

权利要求书

1.一种自动收袋装置，其特征在于：包括固定盘（13），固定盘（13）的中间设有通孔，固定盘（13）的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的收袋爪（20），收袋爪（20）连接有导向其沿固定盘（13）径向移动的导向装置，导向装置连接有驱动收袋爪（20）移动的驱动机构，固定盘（13）的两侧固定有连接板（24），连接板（24）连接有驱动其水平移动的收袋平移机构，所述导向装置包括多个均匀分布且沿固定盘（13）径向设置的收袋导轨（16），固定盘（13）上固定有多个与收袋导轨（16）配合的导向滑块（26），收袋导轨（16）的内端与收袋爪（20）固定；所述驱动机构包括设置在固定盘（13）一侧的旋转盘（21），旋转盘（21）的中心设有通孔，收袋爪（20）另一端从通孔穿出，旋转盘（21）上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽（23），弧形槽（23）内设有滚动轴承（22），滚动轴承（22）通过支撑轴转动安装在收袋导轨（16）上，旋转盘（21）连接有驱动气缸（27），驱动气缸（27）另一端连接固定盘（13）；收袋平移机构包括收袋平移气缸（15），收袋平移气缸（15）的活塞杆端与连接板（24）固定；所述固定盘（13）连接有升降调节机构，升降调节机构包括升降架（4）和支撑架（6），升降架（4）的底端固定有平移导轨（14），平移导轨（14）上设有平移滑块（25），平移滑块（25）与连接板（24）固定，收袋平移气缸（15）与升降架（4）固定，升降架（4）的上端沿竖直方向设有升降导轨，升降导轨上设有升降滑块（1），升降滑块（1）与支撑架（6）连接，支撑架（6）上安装有升降气缸（2），升降气缸（2）活塞杆端固定连接升降架（4）；升降架（4）连接有水平调节机构，水平调节机构包括固定在支撑架（6）顶部两侧的水平调节导轨（5），水平调节导轨（5）上设有水平调节滑块（28），两侧的水平调节滑块（28）顶部固定有调节支架（3），调节支架（3）固定连接升降气缸（2）和升降滑块（1），调节支架（3）固定连接有水平调节螺母（11），水平调节螺母（11）连接有水平调节丝杠（12），水平调节丝杠（12）转动安装在支撑架（6）顶部，水平调节丝杠（12）一端固定有调节手轮；所述自动收袋装置设有两个，对称分布在支撑架（6）的两端，支撑架（6）的中部设有压卷装置。

2.根据权利要求1所述的自动收袋装置，其特征在于：所述压卷装置包括压卷气缸（8），压卷气缸（8）的下端活塞杆端固定有压卷板（19），压卷板（19）的底部两端各转动安装有一对压卷轮（18），压卷气缸（8）固定连接支撑板（10），支撑板（10）通过连杆（7）与支撑架（6）固定。

3.根据权利要求2所述的自动收袋装置，其特征在于：所述压卷板（19）两端顶部固定有导向杆（9），导向杆（9）上套有导向套，导向套与支撑板（10）固定。

4.根据权利要求1所述的自动收袋装置，其特征在于：所述驱动气缸（27）一端与旋转盘（21）铰接，驱动气缸（27）另一端铰接有连接架板，连接架板与固定盘（13）固定。