[发明专利]减速电机

说明书

本发明涉及一种减速电机。该减速电机包括电机主体、减速机构及螺纹推杆，其中，电机主体包括电机转子及电机定前盖，转子和定前盖为中空结构，螺纹推杆穿过电机主体、行星轮支架及电机定前盖的中心，电机转动带动减速机构转动，通过减速机构的内齿圈与螺纹推杆啮合，带动螺纹推杆旋转，定前盖中心孔的孔壁设有第一限位部，螺纹推杆设有第二限位部，通过第一限位部与第二限位部的配合限制螺纹推杆转动，使得螺纹推杆直线运动，从而解决轴心方向尺寸过大，推杆过长造成推送方向精度不高以及推杆弯曲的问题，结构紧凑，运行时结构稳定，使用方便，占用空间小。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种减速电机。

背景技术

减速电机作为一种常用的动力装置，其具有输出扭矩大、体积小、应用广泛等优点，通常包括减速器和电机(马达)，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有的推杆减速电机通常包括电机和将电机的旋转运动转变为推杆往复运动的传动装置，现有传动装置的结构形式有很多，比如：齿轮减速机构加齿轮、齿条传动机构等，而目前使用最多、运行最平稳、传动效率高、噪声低的传动装置结构为：电机带动蜗杆旋转，蜗杆和需推动的装置连接，从而实现推动装置的往复运动。然而，在实现轴心方向推送动作时，现有装置的原始长度为减速电机长度加推杆原始长度，整体完全展开长度为减速电机长度、推杆原始长度与推送长度的总和。因此现有装置在实现推送动作时存在占用空间过大，推杆过长造成推送方向精度不高以及推杆弯曲的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的减速电机轴向尺寸过大、推送方向精度不高且推杆容易弯曲的问题，提供一种解决上述问题的减速电机，该装置能够节省轴心方向空间、推杆推送方向精确且能够避免推杆弯曲现象。

一种减速电机包括：

电机主体，所述电机主体包括电机转子及电机定前盖，所述电机转子和电机定前盖为中空结构，所述电机定前盖中心孔的孔壁设有第一限位部；

减速机构，所述减速机构包括定齿圈、太阳轮、行星轮以及行星轮支架，所述行星轮支架上周向均布有行星轮齿轴，所述行星轮设于所述行星轮齿轴上，所述太阳轮与所述电机转子传动连接，所述行星轮分别与所述太阳轮、定齿圈相啮合，所述行星轮支架的中心为内齿圈；

螺纹推杆，所述螺纹推杆穿过所述电机主体、所述行星轮支架以及所述电机定前盖的中心孔，所述螺纹推杆与所述内齿圈相啮合，所述螺纹推杆设有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部相配合，限制所述螺纹推杆转动。

在其中一个实施例中，所述第一限位部为限位凸块，所述第二限位部为限位凹槽。

在其中一个实施例中，所述螺纹推杆与所述电机转子通过轴套连接。

在其中一个实施例中，所述太阳轮和所述电机转子的圆周面分别设置有通孔和螺纹孔，所述太阳轮与所述电机转子通过螺钉穿过所述通孔和螺纹孔进行连接。

在其中一个实施例中，所述行星轮支架设置有多个，多个行星轮支架依次分级设置，从靠近电机转子的初级行星轮支架到远离电机转子的末级行星轮支架，对应的与所述行星轮啮合的太阳轮和定齿圈设置有多个，位于初级行星轮支架与末级行星轮支架之间的次级行星轮支架均与下一级太阳轮连接，所述内齿圈位于末级行星轮支架的中心，所述内齿圈与所述螺纹推杆相啮合。

在其中一个实施例中，所述行星轮齿轴与所述行星轮支架一体设置。

在其中一个实施例中，所述太阳轮、行星轮以及定齿圈之间通过斜齿配合。

在其中一个实施例中，所述定齿圈的外侧套接有减震套。

在其中一个实施例中，所述行星齿轮为单联齿轮。