[发明专利]减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，其特征在于，所述减速电机包括：

电机主体，所述电机主体包括电机转子及电机定前盖，所述电机转子和电机定前盖为中空结构，所述电机定前盖中心孔的孔壁设有第一限位部；

减速机构，所述减速机构包括定齿圈、太阳轮、行星轮以及行星轮支架，所述行星轮支架上周向均布有行星轮齿轴，所述行星轮设于所述行星轮齿轴上，所述太阳轮与所述电机转子传动连接，所述行星轮分别与所述太阳轮、定齿圈相啮合，所述行星轮支架的中心为内齿圈；

螺纹推杆，所述螺纹推杆穿过所述电机主体、所述行星轮支架以及所述电机定前盖的中心孔，所述螺纹推杆与所述内齿圈相啮合，所述螺纹推杆设有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部相配合，限制所述螺纹推杆转动。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述第一限位部为限位凸块，所述第二限位部为限位凹槽。

3.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述螺纹推杆与所述电机转子通过轴套连接。

4.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述太阳轮和所述电机转子的圆周面分别设置有通孔和螺纹孔，所述太阳轮与所述电机转子通过螺钉穿过所述通孔和螺纹孔进行连接。

5.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述行星轮支架设置有多个，多个行星轮支架依次分级设置，从靠近电机转子的初级行星轮支架到远离电机转子的末级行星轮支架，对应的与所述行星轮啮合的太阳轮和定齿圈设置有多个，位于初级行星轮支架与末级行星轮支架之间的次级行星轮支架均与下一级太阳轮连接，所述内齿圈位于末级行星轮支架的中心，所述内齿圈与所述螺纹推杆相啮合。

6.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述行星轮齿轴与所述行星轮支架一体设置。

7.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述太阳轮、行星轮以及定齿圈之间通过斜齿配合。

8.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述定齿圈的外侧套接有减震套。

9.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述行星轮为单联齿轮。

10.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述行星轮支架为塑胶材质。