[发明专利]一种穿戴式背部按摩装置及按摩方法

说明书

本发明公开了一种穿戴式背部按摩装置及按摩方法，包括设置在靠背内的按摩箱，按摩箱内设置有偏心轴套，偏心轴套连接有第二偏心轮，第二偏心轮由与按摩箱相第四电机驱动；偏心轴套内穿设有按摩杆，按摩杆上方设置有第一偏心轮，按摩杆与第一偏心轮相接触，第一偏心轮由第四电机驱动；按摩杆套设有弹簧，弹簧上端与按摩杆固定连接，弹簧底端与偏心轴套固定连接；按摩杆底端连接有压力传感器，压力传感器连接有控制器；按摩箱通过位移机构与靠背相连，位移机构用于控制按摩箱在靠背空间内移动；位移机构和第四电机与控制器相连。本发明通过设置的偏心轮机构，实现按摩功能，位移机构实现按摩位置的选择，压力传感器实现按摩力度的调整，使用方便。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种穿戴式背部按摩装置及按摩方法。

背景技术

人体五脏六腑相关的很多的穴位，如心、肝、脾、肺、肾等的俞穴大都分布在人体背部，背部是人体的督脉所在，督脉处于脊柱中央，脊柱两边广泛分布各种利于五脏六腑的穴位，因此背部按摩在养生保健中历来都被得到重视。背部按摩可以消除背部的疲劳和活血通络，同时背部按摩还可以缓解患者一些腰部的疼痛缓解疲劳，有助于全身性的放松。

但是目前所使用的背部按摩器结构复杂，不方便移动，且没法随时随地的按摩；不同的人使用，经常需要按摩不同的学位，现有的背部按摩器，往往没法根据使用者的实际需求，合理选择按摩的部位；且由于人体背部和按摩器的接触距离不同，特别是对于驼背或者背部不能自由伸直的人来说，按摩的力度往往不能根据人体背部和按摩器的接触距离进行调整，使用起来非常不方便且使用效果很差。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种穿戴式背部按摩装置及按摩方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种穿戴式背部按摩装置，包括靠背，所述靠背内设置有按摩箱，所述按摩箱内设置有偏心轴套，所述偏心轴套连接有第二偏心轮所述第二偏心轮由第四电机驱动，所述第四电机与所述按摩箱相连；所述偏心轴套内穿设有按摩杆，所述按摩杆上方设置有第一偏心轮，所述按摩杆与所述第一偏心轮相接触，所述第一偏心轮由所述第四电机驱动；所述按摩杆套设有弹簧，该弹簧上端与所述按摩杆固定连接，该弹簧底端与所述偏心轴套固定连接；所述按摩杆底端固定连接有压力传感器，所述压力传感器连接有控制器；所述按摩箱通过位移机构与所述靠背相连，该位移机构用于控制所述按摩箱在所述靠背空间内移动；该位移机构和所述第四电机与所述控制器相连。

优选的，所述位移机构包括：

竖向位移机构，所述竖向位移机构包括，与所述靠背固定连接的竖向导轨和竖向齿条，所述竖向导轨设置有两条，所述竖向导轨和所述竖向齿条平行设置；所述竖向导轨滑动连接有竖向滑块，所述竖向滑块固定连接有第一支撑架；所述第一支撑架固定连接有第一电机，所述第一电机连接有竖向齿轮，所述竖向齿轮与所述竖向齿条相啮合；所述第一电机与所述控制器相连；

横向位移机构，所述横向位移机构设置在所述第一支撑架上方包括，与所述第一支撑架固定连接的横向导轨和横向齿条，所述横向导轨设置有两条，所述横向导轨和所述横向齿条平行设置，所述横向导轨和所述竖向导轨垂直设置；所述横向导轨滑动连接有横向滑块，所述横向滑块固定连接有第二支撑架；所述第二支撑架固定连接有第二电机，所述第二电机连接有横向齿轮，所述横向齿轮与所述横向齿条相啮合；所述第二电机与所述控制器相连；

垂直位移机构，所述垂直位移机构设置在所述第二支撑架上方包括，与所述第二支撑架固定连接的垂直导轨，所述垂直导轨设置有两条，所述垂直导轨和所述横向导轨垂直设置，所述垂直导轨还和所述竖向导轨垂直设置；所述垂直导轨滑动连接有垂直滑块，所述垂直滑块与所述按摩箱固定连接；所述第二支撑架固定连接有第三电机，所述第三电机连接有丝杆，所述丝杆上的丝杆螺母与所述按摩箱固定连接；所述第二支撑架底端还固定连接有激光测距仪；激光测距仪和所述第三电机与所述控制器相连。