[发明专利]一种穿戴式背部按摩装置及按摩方法

权利要求书

1.一种穿戴式背部按摩装置，包括靠背(9)，所述靠背(9)内设置有按摩箱(4)，其特征在于，所述按摩箱(4)内设置有偏心轴套(401)，所述偏心轴套(401)连接有第二偏心轮(407)，所述第二偏心轮(407)由第四电机(406)驱动，所述第四电机(406)与所述按摩箱(4)相连；所述偏心轴套(401)内穿设有按摩杆(162)，所述按摩杆(162)上方设置有第一偏心轮(403)，所述按摩杆(162)与所述第一偏心轮(403)相接触，所述第一偏心轮(403)由所述第四电机(406)驱动；所述按摩杆(162)套设有弹簧(408)，该弹簧(408)上端与所述按摩杆(162)固定连接，该弹簧(408)底端与所述偏心轴套(401)固定连接；所述按摩杆(162)底端固定连接有压力传感器(163)，所述压力传感器(163)连接有控制器；所述按摩箱(4)通过位移机构与所述靠背(9)相连，该位移机构用于控制所述按摩箱(4)在所述靠背(9)空间内移动；该位移机构和所述第四电机(406)与所述控制器与相连。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式背部按摩装置，其特征在于，所述位移机构包括：

竖向位移机构，所述竖向位移机构包括，与所述靠背(9)固定连接的竖向导轨(12)和竖向齿条(1)，所述竖向导轨(12)设置有两条，所述竖向导轨(12)和所述竖向齿条(1)平行设置；所述竖向导轨(12)滑动连接有竖向滑块(13)，所述竖向滑块(13)固定连接有第一支撑架(10)；所述第一支撑架(10)固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)连接有竖向齿轮(2)，所述竖向齿轮(2)与所述竖向齿条(1)相啮合；所述第一电机(3)与所述控制器相连；

横向位移机构，所述横向位移机构设置在所述第一支撑架(10)上方包括，与所述第一支撑架(10)固定连接的横向导轨(14)和横向齿条(5)，所述横向导轨(14)设置有两条，所述横向导轨(14)和所述横向齿条(5)平行设置，所述横向导轨(14)和所述竖向导轨(12)垂直设置；所述横向导轨(14)滑动连接有横向滑块(15)，所述横向滑块(15)固定连接有第二支撑架(11)；所述第二支撑架(11)固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)连接有横向齿轮(6)，所述横向齿轮(6)与所述横向齿条(5)相啮合；所述第二电机(7)与所述控制器相连；

垂直位移机构，所述垂直位移机构设置在所述第二支撑架(11)上方包括，与所述第二支撑架(11)固定连接的垂直导轨(19)，所述垂直导轨(19)设置有两条，所述垂直导轨(19)和所述横向导轨(14)垂直设置，所述垂直导轨(19)还和所述竖向导轨(12)垂直设置；所述垂直导轨(19)滑动连接有垂直滑块(21)，所述垂直滑块(21)与所述按摩箱(4)固定连接；所述第二支撑架(11)固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)连接有丝杆(20)，所述丝杆(20)上的丝杆螺母与所述按摩箱(4)固定连接；所述第二支撑架(11)底端还固定连接有激光测距仪(17)；所述激光测距仪(17)和所述第三电机(18)与所述控制器相连。

3.根据权利要求1所述的一种穿戴式背部按摩装置，其特征在于，所述第四电机(406)输出轴固定连接有第一偏心轮(403)和第一锥齿轮(405)；所述第二偏心轮(407)固定连接有第二锥齿轮(404)，所述第二锥齿轮(404)和所述第一锥齿轮(405)相啮合；所述第二偏心轮(407)通过曲轴连杆(402)与所述偏心套(401)相连。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式背部按摩装置，其特征在于，所述按摩杆(162)底端固定连接有硅胶球(161)，所述压力传感器(163)设置在所述硅胶球(161)内；所述靠背(9)还固定连接有若干束缚带(22)。