[发明专利]远程控制阀的方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种远程控制阀的方法、装置和系统。其中，远程控制阀的系统包括：阀，设置在管道中，其中，管道连通着放空装置；执行器，耦接于阀；便携终端，与控制器通信连接；控制器，还与执行器连接，用于接收来自便携终端的命令，并基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度；检测装置，分别与阀和控制器通信连接，用于检测阀的实时开度，并通过控制器发送实时开度至便携终端；便携终端还用于根据实时开度调节执行器的动作，以驱动阀达到目标开度。本发明解决了相关技术中工作人员在执行器本体上进行天然气放空操作，导致位于阀室内的放空装置威胁工作人员安全的技术问题。

技术领域

本发明涉及管道控制领域，具体而言，涉及一种远程控制阀的方法、装置和系统。

背景技术

传统的天然气管道截断阀的阀室中，放空装置设置在阀室外40米处，工作人员可在阀室内的放空阀的执行器本体上进行手动放空操作，例如对执行器的操作按钮或操作手柄直接进行手动操作。但根据阀室放空新标准的规定，放空装置需要设置在阀室内，如图1所示。此时，放空装置距离执行器非常近，工作人员如果还在执行器本体上进行放空操作，阀室放空时排放的天然气，对工作人员的人身安全构成很大威胁。

针对相关技术中工作人员在执行器本体上进行天然气放空操作，导致位于阀室内的放空装置威胁工作人员安全的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种远程控制阀的方法、装置和系统，以至少解决相关技术中工作人员在执行器本体上进行天然气放空操作，导致位于阀室内的放空装置威胁工作人员安全的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种远程控制阀的系统，包括：阀，设置在管道中，其中，管道连通着放空装置；执行器，耦接于阀；便携终端，与控制器通信连接；控制器，还与执行器连接，用于接收来自便携终端的命令，并基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度；检测装置，分别与阀和控制器通信连接，用于检测阀的实时开度，并通过控制器发送实时开度至便携终端；便携终端还用于根据实时开度调节执行器的动作，以驱动阀达到目标开度。

可选地，上述系统还包括：供电装置，与控制器连接，用于为控制器供电。

可选地，供电装置为移动电源，其中，移动电源通过线缆与控制器连接。

可选地，供电装置位于阀室内。

可选地，便携终端与控制器的通信方式包括：有线方式和无线方式。

可选地，在通信方式为有线方式的情况下，便携终端与控制器的通信数据通过协议数据单元数据帧加密。

可选地，在通信方式为无线方式的情况下，便携终端与控制器的通信数据通过链路层、应用程序编程接口或协议数据单元数据帧中的一种或多种方式加密。

可选地，无线方式通过握手流程确定便携终端和控制器是否拥有相同的加密密钥，以互相绑定便携终端或控制器的地址。

可选地，便携终端包括：报警模块，用于阀在预设时间内没有达到目标开度的情况下，发出提示信息；交互界面，用于显示超出预设时间的时间数值。

可选地，上述交互界面还用于提供如下至少之一的交互功能：选择通信方式、选择阀的操作指令、选择阀的操作方式、设置目标开度；和/或交互界面还用于显示如下至少之一：管道的工艺图、剩余电量、实时开度、线缆连接状态、无线信号状态、故障情况。可选地，控制器配置有如下至少之一：隔爆外壳、天线、支架、防爆快接插座、防爆格兰。

可选地，执行器为气液执行器、电液执行器或电动执行器。