[发明专利]一种驱控一体的运动控制器

说明书

本发明公开了一种驱控一体的运动控制器，包括控制壳体，所述控制壳体的内部固定安装有多层式运动控制电路板，所述多层式运动控制电路板顶部的两侧均设置有接线端子，所述控制壳体靠近接线端子的两侧均开设有插口，所述控制壳体的底部设置有电机壳体，所述电机壳体的内部固定安装有驱动电机，所述控制壳体底端内壁的三边以及电机壳体顶端外壁的三边均开设有相互卡合的扣槽。本发明通过利用扣槽使得控制壳体和电机壳体卡合连接，进而使得多层式运动控制电路板与驱动电机连为一体，形成一个独立的驱动、控制合为一体的驱动控制器，而通过在多层式运动控制电路板的顶部安装散热风扇，可以对控制壳体内进行有效散热。

技术领域

本发明涉及运动控制设备技术领域，具体涉及一种驱控一体的运动控制器。

背景技术

运功控制器好比是人的大脑，是工程机械等设备的核心部件之一，是移动机械的控制单元，一般称为运动控制器，对电机进行慧姐的运动控制，并通过电机进行实际驱动，主要用于伐木机械、道路维护机械、建筑机械、破碎设备、农业机械、凿岩机械、石油机械和工业设备上，以及军工装备车辆上，一般包括：壳体、设置于壳体内的电路板以及设置在电路板上的控制器，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成；

现有技术存在以下不足：现有的运功控制器与电机分离设置，且一个运功控制器可以控制多个电机，因此体积较大，在某些特殊结构需求中，电机需求量较小，且需要单独控制，而传统的运功控制器难以和电机进行直接结合并进行安装，以便于单独控制，且其实际使用时，电路板上的电气元件容易产生热量，如不及时散发，则很容易造成损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种驱控一体的运动控制器，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种驱控一体的运动控制器，包括控制壳体，所述控制壳体的内部固定安装有多层式运动控制电路板，所述多层式运动控制电路板顶部的两侧均设置有接线端子，所述控制壳体靠近接线端子的两侧均开设有插口，所述控制壳体的底部设置有电机壳体，所述电机壳体的内部固定安装有驱动电机，所述控制壳体底端内壁的三边以及电机壳体顶端外壁的三边均开设有相互卡合的扣槽，所述电机壳体与控制壳体卡合连接，所述控制壳体远离扣槽的一侧外壁固定安装有支撑套，所述支撑套的内部滑动连接有插板，所述电机壳体靠近插板一侧的顶部设置有插槽，所述插板的底端插设于插槽的内部，所述控制壳体位于支撑套顶部的位置处开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有弹性板，所述弹性板的顶端固定安装于凹槽的内部，所述弹性板的底端卡合于插板的顶部，所述多层式运动控制电路板的顶部固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴端传动连接有散热风扇，所述散热风扇的顶部设置有锥形罩，所述锥形罩的边缘处通过连接杆与控制壳体的内壁固定连接，所述控制壳体的顶部固定安装有顶盖，所述顶盖的中部集中开设有多个散热孔，所述顶盖的内侧靠近散热孔外围的位置处固定连接有锥形围板，且所述锥形围板位于锥形罩的顶部。

优选的，所述锥形围板和锥形罩之间的相近侧均固定安装有多个环形凸板。

优选的，所述控制壳体底部的两侧均开设有进风孔，所述控制壳体内壁靠近进风孔的位置处均固定安装有导风罩，所述导风罩的内部设置有S形流道。

优选的，所述顶盖的顶部、锥形围板的内部以及进风孔的外侧均固定安装有防尘网。

优选的，所述多层式运动控制电路板的各层电路板均在空闲位置处开设有透气孔。

优选的，所述插板顶端的外侧固定连接有拨动凸板。

优选的，所述电机壳体底端的外部固定连接有安装凸缘板，且所述安装凸缘板与控制壳体的外壁之间设置有加强筋板。

优选的，所述控制壳体外壁靠近插口的位置处开设有滑槽，所述滑槽的外部设置有滑套，所述滑套与滑槽滑动连接。