[发明专利]一种驱控一体的运动控制器

权利要求书

1.一种驱控一体的运动控制器，包括控制壳体(1)，其特征在于：所述控制壳体(1)的内部固定安装有多层式运动控制电路板(3)，所述多层式运动控制电路板(3)顶部的两侧均设置有接线端子，所述控制壳体(1)靠近接线端子的两侧均开设有插口(15)，所述控制壳体(1)的底部设置有电机壳体(2)，所述电机壳体(2)的内部固定安装有驱动电机(21)，所述控制壳体(1)底端内壁的三边以及电机壳体(2)顶端外壁的三边均开设有相互卡合的扣槽(5)，所述电机壳体(2)与控制壳体(1)卡合连接，所述控制壳体(1)远离扣槽(5)的一侧外壁固定安装有支撑套(11)，所述支撑套(11)的内部滑动连接有插板(12)，所述电机壳体(2)靠近插板(12)一侧的顶部设置有插槽(22)，所述插板(12)的底端插设于插槽(22)的内部，所述控制壳体(1)位于支撑套(11)顶部的位置处开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内部设置有弹性板(14)，所述弹性板(14)的顶端固定安装于凹槽(13)的内部，所述弹性板(14)的底端卡合于插板(12)的顶部，所述多层式运动控制电路板(3)的顶部固定安装有微型电机(6)，所述微型电机(6)的输出轴端传动连接有散热风扇(61)，所述散热风扇(61)的顶部设置有锥形罩(18)，所述锥形罩(18)的边缘处通过连接杆与控制壳体(1)的内壁固定连接，所述控制壳体(1)的顶部固定安装有顶盖(4)，所述顶盖(4)的中部集中开设有多个散热孔(41)，所述顶盖(4)的内侧靠近散热孔(41)外围的位置处固定连接有锥形围板(42)，且所述锥形围板(42)位于锥形罩(18)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述锥形围板(42)和锥形罩(18)之间的相近侧均固定安装有多个环形凸板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述控制壳体(1)底部的两侧均开设有进风孔(19)，所述控制壳体(1)内壁靠近进风孔(19)的位置处均固定安装有导风罩(8)，所述导风罩(8)的内部设置有S形流道(81)。

4.根据权利要求3所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述顶盖(4)的顶部、锥形围板(42)的内部以及进风孔(19)的外侧均固定安装有防尘网(7)。

5.根据权利要求1所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述多层式运动控制电路板(3)的各层电路板均在空闲位置处开设有透气孔。

6.根据权利要求1所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述插板(12)顶端的外侧固定连接有拨动凸板。

7.根据权利要求1所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述电机壳体(2)底端的外部固定连接有安装凸缘板(23)，且所述安装凸缘板(23)与控制壳体(1)的外壁之间设置有加强筋板。

8.根据权利要求1所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述控制壳体(1)外壁靠近插口(15)的位置处开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的外部设置有滑套(17)，所述滑套(17)与滑槽(16)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述滑套(17)设置为弹性橡胶构件，且所述滑套(17)顶部的外侧设置有半圆柱形凸条。

10.根据权利要求8所述的一种驱控一体的运动控制器，其特征在于：所述滑套(17)的高度值大于插口(15)的宽度值，且所述滑槽(16)的高度值设置为滑套(17)高度值的两倍。