[发明专利]一种用于识别变电站控制柜上压板、指示灯状态的方法

说明书

本发明公开了一种用于识别变电站控制柜上压板、指示灯状态的方法，属于计算机视觉技术领域。包括以下步骤：在不同角度上对变电站继保室的控制柜面板进行拍摄，并将拍摄的图像输入系统，提取出的图像中包括指示灯或压板的区域，利用图像标注软件在预处理后的图像中人工标注压板或指示灯的位置坐标，将人工标注记录的数据称为先验知识；获取巡检时的控制柜面板状态的图像，得到待识别对象的图像，所述待识别对象的图像与用于标注先验知识的图像的尺寸比例相同；利用先验知识按顺序切割提取出待识别对象的图像中的压板或指示灯；判别提取后的待识别对象的状态；输出识别对象的状态序列。本发明能够准确识别变电站控制柜上压板、指示灯的状态。

技术领域

本发明属于计算机视觉技术领域，尤其是一种用于识别变电站控制柜上压板、指示灯状态的方法。

背景技术

在巡检变电站继保室控制柜时，主要目的是检查控制柜面板上的压板和指示灯的状态，常见的做法是训练神经网络模型识别控制柜上压板和指示灯的状态：采集控制柜图像，人工标注好压板或指示灯的位置和状态，训练目标检测模型，再用模型寻找控制柜上的压板或指示灯、并同时识别其状态。然而，单单这样做，识别结果不具有可靠性。主要表现为，模型错找或者漏找控制柜上的识别对象，模型未能正确识别找到的对象的状态。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种用于识别变电站控制柜上压板、指示灯状态的方法，能够准确识别变电站控制柜上压板、指示灯的状态。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于识别变电站控制柜上压板、指示灯状态的方法，包括以下步骤：

S1.在不同角度上对变电站继保室的控制柜面板进行拍摄，并将拍摄的图像输入系统，将图像进行校正预处理，提取出的图像中包括指示灯或压板的区域，利用图像标注软件在预处理后的图像中人工标注压板或指示灯的位置坐标，并以xml文件保存于系统中，将人工标注记录的数据称为先验知识，系统对先验知识中记录的压板或指示灯的位置坐标按照实际的先后顺序进行排序；

S2.获取巡检时的控制柜面板状态的图像，将获取的图像校正预处理后，得到待识别对象的图像，所述待识别对象的图像与用于标注先验知识的图像的尺寸比例相同；

S3.利用先验知识按顺序切割提取出待识别对象的图像中的压板或指示灯；

S4.判别提取后的待识别对象的状态；

S5.输出识别对象的状态序列。

进一步的，所述步骤S1中的位置坐标为归一化坐标。

进一步的，所述步骤S1中，所述排序方法包括以下步骤：

输入：

A1.先验知识中记录的某一控制柜柜面上压板或指示灯位置坐标boxes，其中boxes＝{box1,box2,…,boxn}，boxi表示先验知识中第i个对象的位置坐标[xmin,ymin,xmax,ymax]；

A2.坐标位置在同一行的对象之间位置纵坐标方向最大距离；

输出：按从上到下，从左到右顺序排序之后的boxes；

A1.根据输入的所有识别对象的坐标位置和坐标位置在同一行的对象之间位置纵坐标方向的最大距离，将识别对象的坐标位置按行聚类，得到各个坐标位置的聚类标签，即各个坐标位置在第几行；

B2.根据各个坐标位置的聚类标签将所有对象的坐标位置分组；

B3.按纵坐标从上往下的顺序排序各个分组；

B4.各个分组内按从左往右的顺序排序各个box。

进一步的，所述步骤S1和S2中，其对图像进行校正预处理的方法包括以下步骤：